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机械原理块状物品推送机的机构综合课程设计报告书--第1页

课程设计说明书

目录

1设计任务书1

1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计1

1.2设计数据与要求1

1.3设计任务1

2实现推送机推送要求的执行机构方案选定2

2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案2

2.2设计方案选定5

3凸轮机构的参数设计7

3.1减速系统设计7

3.2绘制推杆位移曲线7

3.3确定基圆半径.确定凸轮理论廓线7

3.4确定基圆半径.确定凸轮理论廓线7

3.5选择合适的推杆尺寸7

4电动机等速运动的条件下.绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和

加速度变化曲线8

5传动装置运动和动力参数计算9

5.1减速系统设计9

5.2动力参数计算9

6运动分析10

总结11

参考文献12

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1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计

在自动包裹机的包装作业过程中.经常需要将物品从前一工序转送

到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机.

将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。

1.2设计数据与要求

(1)向上推送距离S=120mm.生产率为每分钟推送物品120件；

(2)推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机.

通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；

0

(3)由物品处于最低位置时开始.当执行机构主动件转过150时.

0

推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过120时.推杆从最高

0

位置又回到最低位置；最后当主动件再转过90时.推杆在最低位置停留

不动；

(4)设推杆在上升运动过程中.推杆所受的物品重力和摩擦力为

常数.其值为500N；设推杆在下降运动过程中.推杆所受的摩擦力为常

数.其值为100N；

(5)在满足行程的条件下.要求推送机的效率高（推程最大压力角

0

小于35）.结构紧凑.振动噪声小；

1.3设计任务

(1)至少提出三种运动方案.然后进行方案分析评比.选出一种运

动方案进行机构综合；

(2)确定电动机的功率与满载转速；

(3)设计传动系统中各机构的运动尺寸.绘制推送机的机构运动

简图；

(4)在假设电动机等速运动的条件下.绘制推杆在一个运动周期

中位移、速度和加速度变化曲线；

(5)编写课程设计说明书。

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