第3章：使用C语言控制核心系统.pptx

第三章：使用C语言控制核心系统传感器与综合控制技术

Introduction绝大多数程序设计初学者忽视算法的重要性。实际上，没有正确的算法就没有正确的程序。通常程序设计在嵌入式系统中是实现测量与控制的关键因素。本章将说明如何使用算法设计、翻译成C语言、再对核心控制系统进行操作这三个步骤来解释本章的主要内容。计算机语言（例如C语言）需要控制硬件工作，算法是语言编写过程中的关键问题。

本章要点本章需要掌握的要点如下： ·集成开发环境的搭建（工程建立、工程配置、HEX文件生成） ·使用ISP软件下载可执行文件到核心硬件 ·使用语言初步驱动硬件工作本章需要了解的要点如下： ·算法设计的思想 ·算法翻译成程序的方法 ·语言控制硬件初步体会

目录3.1算法概述3.2软件环境搭建3.3计算机语言与算法的配合3.4程序设计语言C语言与单片机

3.1算法概述算法通常被定义为“解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制”。简单理解算法：算法就是为了能够使用计算机语言编程来解决问题的步骤。算法在实际应用上有如下几个关键特征： （1）必须保证能够解决问题 （2）必须是一系列步骤 （3）必须能够通过某种方式转变为计算机程序

3.1算法概述3.1.1简单算法设计思路 是否能够正确编写一个算法，决定了后面编写的程序是否正确。但是掌握算法的设计相对比较难，这是由于算法设计需要两方面的知识： 第一方面是能够找到一个解决问题的方法 第二方面是该方法能够使用计算机语言描述。

3.1算法概述3.1.1简单算法设计思路问题：求园的面积初步分析：实际上，要求计算机帮助我们解决问题的时候，首先需要考虑到计算机的特性：事情是一步一步来完成的（即程序是一条一条执行的）。

3.1算法概述3.1.1简单算法设计思路常见错误第一步：计算第二步：输入r值第三步：输出结果第一步：输入r值第二步：输出结果第三步：计算

3.1算法概述3.1.1简单算法设计思路最终算法第一步：提示用户输入半径r第二步：从键盘输入半径r第三步：计算，并保存结果第四步：显示该结果

3.1算法概述3.1.2算法实现C语言程序框架包含与定义部分；??????返回值main（参数表）{ 变量声明/定义部分；? 语句部分}#include文件名.H //include可能有多行或是#include“文件名.H” ?#define常量名常量值全局变量声明/定义；函数声明/定义；??

3.1算法概述3.1.2算法实现对应翻译法：一个算法步骤翻译成一个对应的C语言语句第一步：提示用户输入半径r 对应翻译： printf（“请输入半径r：”）;第二步：从键盘输入半径r 对应翻译： scanf（“%f”，r）;第三步：计算，并保存结果 对应翻译： result=pi*r*r;第四步：显示该结果 对应翻译： printf（“\n园的面积等于-%f”，result）;

3.1算法概述3.1.2算法实现完整的程序请大家看正确算法与错误算法的操作演示#includestdio.h //包含stdio.h库文件是为了能使用printf、scanf等这种标准函数#definepi3.14159 //注意define语句最后不要加分号，除非你有特殊用途voidmain(void){ //第一部分：变量定义部分 floatresult，r； //第二部分：语句部分 //第一步：提示用户输入半径r printf（“请输入半径r：”）； //第二步：从键盘输入半径r scanf（“%f”，r）； //第三步：计算，并保存结果 result=pi*r*r； //第四步：显示该结果 printf（“\n园的面积等于：%f”，result）；}

3.2软件环境搭建在工程应用当中，单片机级的嵌入式开发主要采用C语言来进行设计。其软件设计环境不使用VC6.0环境而使用keil环境。本教材采用支持的51单片机的环境keil2版本进行介绍【注意】高版本的keil环境是MDK，例如：MDK4.72。并且注意到高版本的MDK也是可以用的

3.2软件环境搭建3.2.1Keil集成开发环境简介操作演示

3.2软件环境搭建3.2.2工程与配置（1）创建工程 第一步：新建一个工程文件夹 第二步：新建工程 第三步：选择芯片型号 第四步：新建C文件 第五步：添加C文件到工程 操作演示

3.2软件环境搭建3.2.2工程与配置第二步：配置工程： 选中目标 配置输出 填写代码 编译代码 检查结果并生成HEX文件操作演示

3.3计算机语言与算法的配合3.3.1问题