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;学习目标;
;3.1图形变换概述;?;3.1.2图形变换;3.2图形变换与矩阵乘法;3.2坐标系矩阵;?;若有Pa=b，我们就说P将向量a变换到向量b。从这个角度看，“变换”和“乘法”是等价的，进行坐标变换等价于执行相应的矩阵乘法运算，图形变换可以通过对表示图形的坐标矩阵进行乘法运算来实现。;3.3图形基本变换;3.3.2以坐标原点为基准点的缩放变换;?;3.3.4翻折变换;?;3.3.5错切变换;变换特点：
（1）变换后点的y坐标不变，x坐标平移了cy；
（2）平行于x轴的直线变换后仍平行于x轴；
（3）平行于y轴的直线变换后，y=0的点不动(不动点)，y≠0的点沿x方向平移了cy，形成与y轴夹角为θ的直线，
且tgθ＝cy/y＝c。;3.3.5错切变换;;?;3.4.2基本图形变换矩阵;课堂练习3.4;3.5齐次坐标与齐次变换矩阵;平移变换中，图形上任一点变换前后的坐标满足;?;3.5.2普通坐标与齐次坐标互相转换;例3.1将下列齐次坐标转换成普通坐标
;?;?;3.5.3二维图形变换的齐次矩阵;?;3.5.4基本图形变换的齐次矩阵
;?;?;?;?;
3.6组合变换;?;?;?;?;?;?;
3.7逆变换;?;?;?
*3.8三维图形变换;图形变换;?;3.9平面图形变换举例
;程序运行结果
;Koch雪花动态;?;算法的N-S如下;效果图;?;
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