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本科生课程报告

实验课程机器人技术基础

学院名称核技术与自动化工程学院

专业名称机械工程及自动化

学生姓名

学生学号

指导教师

实验地点JB201

实验成绩

二〇15年5月二〇15年5月

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填写说明

1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）；

2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；

3、格式要求：

①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。

②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下

2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩

放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。

③具体要求：

题目（二号黑体居中）；

摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4

号宋体）；

关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，

小4号黑体)；

正文部分采用三级标题；

第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)

1.1×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）

1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）

参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照

《参考文献著录规则（GB/T7714－2005）》。

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机器人技术基础课程报告

经过一学期的学习，对工业机器人有了自己的了解，望老师指正。

1.工业机器人的发展：

1.1初识工业机器人

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟、

应用最多的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同，但其内涵

基本一致。国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义：“工

业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编

程操作机”。日本工业标准(JIS)采用此定义，这也与美国工业机器入学会(RIA)

的定义相近。在德国的标准(VDI)中。对工业机器人则给出了更为具体的定义：

“工业机器人是具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器。它的动作是

可以顺序控制的。轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感

器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工业，可以完成

材料搬运和制造等操作”。ISO8373对工业机器人给出了更详细、具体的意

义：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有3个

或以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。”

1.2国内外工业机器人的发展方向

为进一步提高工业机器人的性能，以满足现代机械高速度、高精度的要

求，世界上各个工业强国纷纷投入t大量的人力和物力来研究工业机器人，

使得机器人向养智能化和多功能化的方向发展，主要包含有以下几个方而:

①工业机器人在机械结构方而采用模块化、可重组的结构，提高自身的材料

质量，从而提高其负载能力

②工业机器人采用开放式的控制系统，进一步加强声、机交互界而目前世界

各国主要研究机器人控制器的标准化和网络化，大大提高在线编程的可操作

性，将来主要研究离线编程

③在工业机器人中，为t进一步提高机器人与外界的交互能力，多种传感器

的使用是其研究的关键。目前针对于机器人的传感器的研究主要是多传感器

的融合算法，将多种功能融合与一个传感器中，同时将传感器进