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项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识

项目二机器人的基本操作.

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识

一、布置任务

1.项目要求

（1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作

（2）计划课时：6

（3）器材及工具准备（现场准备）

表1实验所需设备清单

项目名称数量

ABB120工作站4套

设备

机器人气动抓手4套

2.教学主要内容及目的

通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用

于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示

教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一

步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。

3.相关知识准备

机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。

二、制定计划

教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事

项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的

方式进行学习。

三、实施项目任务

1.实训内容

①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础；

②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能；

③认识示教器的基本操作方法。

2.实训步骤

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（1）工业机器人安全知识

a、记得关闭总电源

在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致

命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工

件。

b、与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的

运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所

以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

c、静电放电危险

搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可

能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

d、紧急停止

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停

止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。

出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

机器人运行时，工作区域内有工作人员。

机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

e、灭火

发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气

设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。

f、工作中的安全

注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。

夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上

不应置物，必须空机。

g、示教器的安全

示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

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将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。

切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏

受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。

定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清

洁。

没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么

它会中断或发生故障。