会做嫁衣钢铁侠机器人工作原理及构造.pptxVIP

会做嫁衣的钢铁侠

——机器人工作原理及构造适合工种：机器人操作员课程编号：DFPV2016-084-A0版本号：2016@A0版培训师：贺双艳1

培训师介绍贺双艳东风乘用车认证培训师8年汽车行业工作经验8年东风乘用车公司工作经历新能源工厂涂装车间面漆班班长2

为什么会有这堂课？2016年为公司“品质魅力”年，公司需要一批工匠式员工：1、掌握机器人操作相关的安全注意事项2、识别机器人主要组件3、掌握机器人辅助装置4、掌握机器人工作原理因此开发本课程以供借鉴。课程背景3

培训完成后，您将要能够：陈述机器人相关的安全注意事项陈述机器人工作原理识别机器人主要组件陈述机器人外部辅助装置陈述述编码器的作用学习目标4

请关闭移动电话或设定静音状态；上课中请勿走动、交谈、接听电话；提供真诚的反馈意见；要收获有多少，全看你投入有多深；多互动，多交流，多提问题；信奉“三开原则”：开心、开放、开悟。课堂规则学习过程中，遵守以下规则：5

课程结构6

课程大纲机器人应用01安全注意事项02机器人系统构造03工作原理047

1974年 世界上第一台工业机器人诞生.1979年 成套生产机器人焊接系统.1983年 采用带操纵杆的示教器.1986年 采用交流伺服电机.1991年 采用中空手腕.1998年 离线编程新突破.1998年 开始生产世界上运行最快的机器人.2001年 开始生产最大承载为500kg的机器人.2002年 全球机器人数量超过100,000台.2005年全球机器人数量超过120,000台.2006年第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.发展历程、趋势优点机器人的应用机器人的分类8

智能机器人：它的大脑中安装有一个中央计算机，可以按目的进行安排动作。工业机器人：只能按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序进行调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变。按功能分为：智能机器人、工业机器人发展历程、趋势优点机器人的应用机器人的分类9

【智能机器人应用】智能机器人应用也比较规范：家庭服务、航空、医疗、水下、军用等等发展历程、趋势优点机器人的应用机器人的分类10

【工业机器人应用】一般应用于工厂生产制造，如：焊接、涂装喷涂、PVC、装配焊接涂装喷涂装配发展历程、趋势优点机器人的应用机器人的分类11

柔性大，工作范围大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护，可离线编程,大大的缩短现场调试时间；设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%；自动喷涂机器人不仅可以节省人工成本，同时工作效率是人工喷涂的一到三倍，从而有效的减少了人工成本的投入。【自动喷涂机器人优点】发展历程、趋势优点机器人的应用机器人的分类12

课程大纲机器人应用01安全注意事项02机器人系统构造03工作原理0413

系统安全由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间或任何其他操作过程中，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。系统安全安全注意事项注意事项防护设施分布14

1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。2、自动运行时，禁止进入运动的区域。3、在发生意外或运行不正常等情况下，可立即使用E-Stop键，停止运行。4、带漆喷涂时，必须开启送排风，防止发生爆炸。系统安全安全注意事项注意事项防护设施分布【注意事项】15

安装部位：机喷区出入口两侧、机器人控制柜使用方法：在发生意外或运行不正常等情况下，，立即按下E-Stop键，通知保全及班长。异常恢复时，顺时针旋转按钮即可开始复位。E-Stop键，也称为，急停按钮【E-Stop键】系统安全安全注意事项注意事项防护设施分布16

安装部位：自动喷涂区域出入口仿形门上端使用方法：在发生异常需要进入到自动喷涂区域时，开启此开关。异常处理完成后，必须再关闭【仿形门开关】系统安全安全注意事项注意事项防护设施分布17

安装部位：自动喷涂区域出入口仿形门上端作用：当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故安全光栅，也称为安全保护器【安全光栅】系统安