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嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-FreeRTOS开发_FreeRTOS移植与定制.docx

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    FreeRTOS开发基础

    1FreeRTOS简介与特点

    FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，适用于微控制器和嵌入式系统。它提供了基本的实时操作系统功能，如任务管理、时间片调度、任务间同步与通信等。FreeRTOS的特点包括：

    开源与免费：FreeRTOS是完全开源的，遵循MIT许可，可以免费用于商业和非商业项目。

    轻量级：FreeRTOS内核非常小，可以运行在资源有限的微控制器上，如ARMCortex-M系列。

    可移植性：FreeRTOS可以移植到多种微处理器架构上，包括AR

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