嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-VxWorks开发_VxWorks调试与故障排除.docx

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VxWorks开发环境搭建

1安装VxWorks集成开发环境

在开始VxWorks的开发之旅前，首先需要安装WindRiverWorkbench，这是WindRiver公司提供的集成开发环境(IDE)，支持VxWorks实时操作系统。以下步骤将指导你如何安装Workbench：

下载Workbench安装包：访问WindRiver官方网站，下载必威体育精装版版本的Workbench安装文件。确保选择与你的操作系统兼容的版本。

运行安装程序：双击下载的安装文件，启动安装向导。按照屏幕上的指示进行操作，选择安装路径和组件。

安装VxWorks内核和工具链：在安装向导中，选择VxWorks内核和相关工具链进行安装。这通常包括编译器、链接器和调试器等。

配置硬件：如果计划在特定硬件平台上运行VxWorks，需要在安装过程中或安装后配置相应的硬件支持包。

完成安装：安装完成后，重启计算机以确保所有更改生效。

2配置VxWorks开发工具链

配置VxWorks开发工具链是确保项目能够顺利编译和运行的关键步骤。以下是如何配置工具链的指南：

设置环境变量：在你的系统中设置WIND_HOME环境变量，指向Workbench的安装目录。例如，在Windows系统中，可以通过系统属性的“高级”选项卡来设置环境变量。

配置路径：将WIND_HOME/bin添加到系统的PATH环境变量中，以便在命令行中可以直接调用VxWorks的工具。

创建目标配置：在Workbench中，通过“Project”菜单创建一个新的目标配置。这将定义你的开发环境，包括编译器、链接器和调试器的设置。

选择硬件平台：在目标配置中，选择你将要使用的硬件平台。这将确保生成的代码与目标硬件兼容。

配置网络设置：如果需要通过网络进行调试，确保配置了正确的网络参数，包括目标设备的IP地址和端口号。

保存配置：完成配置后，保存目标配置，以便在后续的开发过程中使用。

3创建第一个VxWorks项目

创建第一个VxWorks项目是熟悉开发环境和工作流程的重要步骤。下面是如何在Workbench中创建项目的详细步骤：

启动Workbench：双击桌面上的Workbench图标，或从开始菜单中选择WindRiverWorkbench来启动IDE。

创建新项目：在Workbench中，选择“File”菜单下的“New”选项，然后选择“Project”。在弹出的对话框中，选择VxWorks项目类型。

选择模板：Workbench提供了多种项目模板，包括简单的HelloWorld项目。选择一个模板作为你的项目起点。

配置项目：在项目配置向导中，指定项目名称、位置和目标配置。确保选择在上一步中创建的目标配置。

添加源文件：在项目中添加你的源代码文件。Workbench支持C和C++源文件。可以通过“Project”菜单下的“AddFilestoProject”选项来添加。

编译项目：选择“Build”菜单下的“BuildProject”选项，Workbench将使用你配置的工具链来编译项目。编译过程中，IDE会显示任何编译错误或警告。

运行和调试：编译成功后，可以使用“Debug”菜单下的“DebugProject”选项来运行和调试你的项目。Workbench提供了强大的调试工具，包括断点、变量监视和调用堆栈查看等功能。

3.1示例代码：HelloWorld项目

/*

*文件名:helloWorld.c

*描述:VxWorksHelloWorld示例程序

*/

#includevxWorks.h

#includestdioLib.h

/*主任务*/

mainTask()

{

char*msg=Hello,VxWorks!;

printf(%s\n,msg);/*打印消息*/

sysTaskExit();/*退出任务*/

}

/*任务入口点*/

intmain(intargc,char*argv[])

{

taskSpawn(mainTask,(FUNCPTR)mainTask,(char*)0,1024,5,(char*)0);

return0;

}

这段代码定义了一个简单的VxWorks任务，该任务在启动时打印“Hello,VxWorks!”消息。mainTask是任务的主体，而main函数作为任务的入口点，使用taskSpawn函数来启动mainTask。

通过在Workbench中创建项目，添加上述源代码，并进行编译和运行，你将看到VxWorks的控制台输出“Hello,VxWorks!”，标志着