ARM异常及中断处理实验报告.pdf

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实验报告

实验题目

ARM异常及中断处理实验

姓名:

学号:

课程名称:

所在学院:

专业班级:

任课教师:

实验项目名称ARM异常及中断处理实验

一、实验目的与要求:

利用Exynos4412的K2、K3这2个I/O引脚的中断模式,当被按下时进入相

应的中断处理函数处理相应的事件。

二、实验设备:

华清远见试验箱,PC机

三、实验方法(原理,流程图)

1、电路原理

电路原理如图所示,K2、K3分别与GPX1_1、GPX1_2相连,在没有按下按键

时GPX1_1、GPX1_2引脚上一直处于高电平,当把这两个引脚设为中断模式并为

下降沿中断,则按键被按下俩引脚就会有高电平变为低电平,因此,产生GPIO中

断进入相应的中断函数,处理中段事件,从终端上打印出相应的按键信息。其中

K2对应的是XEINT9中断源,K3对应的是XEINT10中断源。

2、编程流程

(1)设置GPX1_2、GPX1_2两个管脚没有内部上下拉属性,然后配置为中

断模式;

(2)设置中断触发方式;

(3)GPIO控制器中关闭屏蔽、使能中断;

(4)在GIC中断控制器中使能中断;

(5)设置中断优先级;

(6)使能GIC;

(7)选择中断发送给CPU0;

(8)等待中断产生,然后进入中断处理器函数;

(9)清楚中断源的挂起状态。

四、实验过程、步骤及内容

1、寄存器设置

为了实现进入中断目的,需要通过配置GPX1CON寄存器将GPX1_1、GPX1_2

设置为中断模式。设置中断方式、中断处理函数、使能中断。

2、编写相关代码如下:

(1)设置异常向量表:

.text

.global_start

_start:

breset

ldrpc,_undefined_instruction

ldrpc,_software_interrupt

ldrpc,_prefetch_abort

ldrpc,_data_abort

ldrpc,_not_used

ldrpc,_irq

ldrpc,_fiq

_undefined_instruction:.word_undefined_instruction

_software_interrupt:.word_software_interrupt

_prefetch_abort:.word_prefetch_abort

_data_abort:.word_data_abort

_not_used:.word_not_used

_irq:.wordirq_handler

_fiq:.word_fiq

reset:

ldrr0,=0

mcrp15,0,r0,c12,c0,0@VectorBaseAddressRegister

mrsr0,cpsr

bicr0,r0,#0x1f

orrr0,r0,#0xd3

msrcpsr,r0@Enablesvcmodeofcpu

.text

.global_start

_

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