06第六章-定时器计数器.ppt

第6章定时器/计数器及应用MCS-51单片机内部共有两个定时器/计数器，分别为T0和T1，均为由两个8位寄存器拼装而成的16位计数器。作用：产生各种时标间隔记录外部事件的数量定时器：每经过1个机器周期，定时寄存器内容自动加1，可看做是对机器周期信号的计数，故定时器的分辨率是12/fosc（1个机器周期等于多少个时钟周期？多少个状态和节拍？）计数器：对应外部时间脉冲输入到引脚T0和T1，发生1到0的跳变的时候，计数器自动加1，一次计数至少需要2个周期，所以最高计数频率为fosc/24。由于MCS-51采用的是加法计数器，且加到最大值时产生溢出，并导致中断，所以在使用定时器/计数器的时候需要设置初值，定时/计数值为：（模-初值）*机器周期。赋值时应注意定时器/计数器不能作为16位寄存器直接赋值，而需要分别对两个8位寄存器分别赋值。6.1定时器/计数器的结构6.2定时器/计数器的工作方式6.1定时器/计数器的结构6.1.1定时器/计数器的结构定时器/计数器的结构如图6-1所示。6.1.2定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD 定时器/计数器是一种可编程部件，在工作之前必须通过软件设定它的工作方式，即对工作方式寄存器TMOD中每位进行设定。下面介绍每位的含义： TMOD（89H）其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。1、M1和M0工作方式控制位M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表7-1所示。2、C/T定时器/计数器方式选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数，外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。3、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。6.1.3定时器/计数器的控制寄存器TCON 设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义： TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。 TR1：定时器T1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETBTR1（或CLRTR1）使TR1置1（或清零）。TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同。IE1：外部中断1请求标志位。IT1：外部中断1触发方式控制位。IE0：外部中断0请求标志位。IT0：外部中断0触发方式控制位。IE1、IT1、IE0、IT0这4位曾在第四章讲述。控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。使用定时器/计数器时首先对TMOD初始化，然后赋初值，就可以使用了。6.2定时器/计数器的工作方式6.2.1工作方式0 定时器/计数器T0工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位定时器/计数器。1、工作在定时方式2、工作在计数方式 【例6-1】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2μs的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。解：首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2μs。因为：t=（213-T0初值）?机器周期所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值）?2?10-6=2?10-3 解得：T0初值=709611000B，其中将高8B=DDH赋给TH0，低5位11000B=18H赋给TL0。方法一：采用查询工作方式，编程如下： ORG0000H AJMPMAIN ORG0100HMAIN: CLRP1.0 MOVTMOD,#00H;设定T0的工作方式 MOVTH0,#0DDH;给