可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令课件.pptVIP

第三章可编程序控制器的言基本逻辑指令与编程语

一、基本逻辑指令FX2有27条逻辑指令，此外还有98条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）LD（Load）：常开触点与母线连接的指令；LDI（LoadInverse）：常闭触点与母线连接的指令；OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。

符号、名称功能电路表示及操作元件程序步LD常开触点逻辑运算起始X,Y,M,S,T,C1LDI（取反）常闭触点逻辑运算起始X,Y,M,S,T,CY,M,S,T,C1OUT（输出）线圈驱动Y,M：1特M：2T：3C：3-5X4Y5Y50LDX41OUTY52LDIY53OUTM1034LDM1035OUTY7M103Y7M103指令表梯形图

2、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI）符号、名称功能电路表示及操作元件程序步AND常开触点串联连接指令X,Y,M,S,T,C1ANI（取反）常闭触点串联连接指令X,Y,M,S,T,C1X,Y,M,S,T,C1X,Y,M,S,T,C10R常开触点并联连接指令0RI（取反）常闭触点并联连接指令

0LDX4X4X6Y51ORX62ORIM1023OUTY5M102Y54LDIY55ANDX76ORM1087ANIX108ORIM1039OUTM103X10X7M103M108M103

3、电路块的串/并连（ANB/ORB）1）ANB：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。分支的起点用LD、LDI电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。2）ORB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。分支的起点用LD、LD联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。符号、名称功能电路表示及操作元件程序步ANB并联电路的串联连接无1串联电路的并联连接无1ORB

0LDX21ANDX32LDIX43ANIX54ORBX2X4X3X5Y6a好程序5LDX66ANDX77ORBX6X7ORBORB8OUTY6注意：X3a对于每一电路块使用ORB指令，则0LDX22LDIX43ANIX54LDX65ANDX76ORB7ORB8OUTY6b不好并联电路块数无限制；bORB指令也可连续使用，但对指令的使用以7次为限。

ANBLDX20LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANIX56ORBX0X1X3X5Y6X47ORX68ANB9ORX710OUTY6X6ORBX7ANB之前的OR指令ANB之后的OR指令注意：对于每一电路块使用ANB指令，则串联电路块数无限制;ANB指令也可连续使用，但对指令的使用以7次为限。

问题的提出X0X1X2X5X3Y1Y2Y3X4X6X7X10X11利用栈及多重输出指令：解决多个线圈同时受一个或多个触点经逻辑运算后控制的情况，缩短程序运行时间。

4栈存储器与多重输出指令栈存储器深度：11个栈存储运算中间结果。MPS（Push）：进栈指令。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移MRD（Read）：读栈指令。MRD用来读出最上层的数据，栈内的数据不会上移或下移；MPP（Pop）：出栈指令。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。

MPSX00LDX01MPS2ANDX13OUTY04MPP5OUTY16LDX67MPS8ANDX29OUTY210MRDX1Y0Y11MRDMPPMPPMPS10123X6X2X3MPSY2Y3···MRD11ANDX312OUTY313MPP14ANDX41515OUTY4X4Y4111MPPStack

X0X1X2X5X3Y1Y2Y3X4X6X7X10X111LDX06ORB2LDX17ANB3ANDX28MPS11MPP16MPP12ANDX617LDX1013MPS18ORX114LDIX49ANDX314ANDX719ANB5ANIX510OUTY115OUTY220OUTY3

问题的提出X10LDX01ANDX12OUTY03LDX04OUTY15LDX06ANDX37OUTY48LDX79ANDX210OUTY211LDX712