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考试班级
考试形式闭卷
题号一二三四五六七八九……总分
得分
本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
：一、单选题共10题（每题2分，共20分）
）
号1、下列哪一项不是检查阻尼器的操作（）。
D
I（A.关闭机器人的所有电力、液压和气压供给。B.检查所有阻尼器是否出现裂纹
号
C.如果检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。D.如果检测到磨损或损坏，则更换
学
布线
2、下列有关机器人FlexPendant与控制器之间的连接问题故障的描述正确的是（）。
A.FlexPendant启动，但没有响应任何输入
B.FlexPendant完全或间歇性完全或间歇性死机死机
C.FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作
：D.FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像
名
姓3、下列关于机械噪音的处理流程不正确的是（）。
A.在发热的机器人组件时，降低温度B.电机内的轴承不能单独更换，只能更换
整个电机
C.确保轴承有充分的润滑D.确定马达是否装配正常
4、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（）警示标志表示“危险”
：
级警示标志。
班
A.B.C.D.
5、进行工具校验，需以控制点为基准示教（）个不同的姿态，根据其数据自动算出工
具尺寸。
A.3B.4C.5D.6
6、电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于（）平方毫米。
A.0.5B.1C.1.5D.2
7、一般情况安全链的有效检测周期为每（）月一次。
A.3B.4C.6D.12
8、下面说法不正确的是（）。
A.不能装错方向和破坏唇边。唇边若有50μm以上的伤痕，就可能导致明显的漏油。
B.防止强制安装。不能用锤子敲入，而要用专用工具先将密封圈压入座孔内，再用简单
圆筒保护唇边通过花键部位。安装前，要在唇部涂抹些润滑油，以便于安装并防止初期运转
时烧伤，要注意清洁。
C.避免使用旧密封圈。使用新密封圈时，也要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起
物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。
D.密封圈损坏后，可以不更换。
9、维护的大概步骤不包括（）。
A.检查控制模块的线缆B.安全板的更换
C.检测交流接触器的电压D.更换轴计算器
10、下列关于安装控制柜说法错误的是（）。
A.控制柜应安装在湿度小，干燥的地方B.安装位置附近不得有大的电器噪音源
C.控制柜应该安装在可以看清机器人动作的位置
D.控制柜至少要距离墙壁300MM，以便于维护通道畅通
二、填空题（每空2分，共30分）
1、加油时加油孔和出油孔不能混淆，加油后运转机器人，使其充分润滑后再密封。
轴齿轮箱润滑周期与轴齿轮箱润滑
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