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2019～2020学年第二学期《工业机器人工作站系统集成》
期末试卷B卷
使用班级：机器人18C1、机器人18C2
考核方式：闭卷考试时间：120分钟卷面总分：100分
成绩：评卷人：
一.填空题（20*1.5=30）
1.工业机器人技术参数有、、、
、和。
2.机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的、速度和。
3.器人的作业内容大致可以分为作业、作业、喷涂作业、
和作业基本类型。
4.图示为多感觉智能机器人控制系统结构，请填写图中空缺。
线
订
装
（1）（2）（3）
（4）（5）（6）
（7）（8）（9）
（10）接触觉、滑觉、接近觉传感器（11）温度传感器（12）试件若干
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班级：学号：姓名：
二.分析题（20）
如图所示某车间布局图，需设计机器人配合输送线系统，由物品（铅块）存
放处码垛后通过输送线分配至各生产工位，机器人抓取频率每分钟约3次，重量
50kg，目标抓取物品体积尺寸为：600*80*100mm，请根据生产需求对该自动化
工艺进行分析，并回答以下问题。
1.请写出工业机器人自动搬运分拣工作站主要组成部分?（10）
第2页共6页
2.该工业机器人自动搬运系统采用哪种机器人进行操作，并说出选用该类机器
人的依据？（10）
三、分析题（30*1=30）
下图为一机加工件搬运工作站，末端执行器为气吸附，请阅读图示并描述相
关运行轨迹，并依据运行轨迹填充以下空白。
第3页共6页
班级：学号：姓名：
程序点说明
插补方式吸盘动作
序号（作业点、中间点、
（PTP，直线插补）(吸附、放置)
作业临近点、原点）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
第4页共6页
四.分析题（20）
1.简述装配机器人本体与焊接、涂装机器人本体有何不同？（6）
2.依据下图画出鼠标装配中，Ⅰ、Ⅱ托盘上零件装配运动轨迹示意图，
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