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无人机模拟飞行实训教案--第1页

项目一“模拟器的训练”

模拟器是帮助初学者培养正确的打舵方向和打舵时机的一种电脑模拟软件。通过

在模拟器的练习，能够大大节约入门的时间和成本。本课程以市场上常用的凤凰

模拟器为例作为讲解。

一、掌握悬停技能

1、学习目标：

能够完成单通道的四个位置的悬停；

能够完成带油门通道的八位悬停；

2、认识两根摇杆作用

建议课时：1学时；

教具准备：模型飞机1架。

3、学习目标

根据摇杆的运动，能准确说出四个舵面的名称；

根据屏幕上飞机的移动，能准确说出是哪根摇杆朝哪个方向运动。

4、学习安排

四个舵面的含义：

（1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转；

（2）俯仰控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴旋转；

（3）油门控制飞行器的上下平移，飞行器离地的高度发生变化；

（4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴旋转。

俯仰，方向舵面跟汽车的哪个操作类似？哪几个舵面是汽车所不具备的？

俯仰控制类似汽车的前进，后退，方向控制类似汽车的方向盘。

日本手（model1）和美国手(model2)的区别：

（1）日本手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和副翼是分别由左手和右

手控制，油门控制在右手，方向控制在左手。

（2）美国手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和副翼是统一由右手控制，

油门和方向控制在左手。

（3）四个舵面对应的摇杆：

美国手：副翼J1摇杆，升降J2摇杆，油门J3摇杆，方向J4摇杆

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日本手：副翼J1摇杆，升降J3摇杆，油门J2摇杆，方向J4摇杆

（4）通道的顺序：副翼第1通道，俯仰第2通道，方向第4通道，油门第3通

道，螺距（直升机）第6通道。

（5）分别写出以下图例各是哪种运动？分别是哪个舵面控制的？

二、八位悬停的含义

1、建议课时：1学时；

2、教具准备：模型飞机1架；

3、学习目标

熟悉八位悬停的基本含义；

能够理解同一个姿态在离人不同位置处会发生转换；

当飞机飞行一个完整的八字航线过程中，简述飞机姿态在各个点的变化过程。

4、学习安排

用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的状态；

用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的状态；

用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿态均是以机头朝向的位置来判

断的；

当飞机以机头向右的状态从左向右飞行的过程中，简述1,2,3,4,5这五个位置相对

于操作者姿态的变化过程。

当飞机在左侧远端的时候，操作者看的多的是机头的范围，而机身的侧面看的很

少，这个时候可以把此刻的姿态理解为对头。当飞机保持同一姿态慢慢向操作者

靠近的过程中，看见机身的侧面越来越多,机身相对于操作者也慢慢的转变成为

侧面姿态。这就是随着飞机和操作者位置的变化，即使飞机的姿态没有发生变化，

但是相对于操作者，飞机姿态永远都是在一个动态变化的过程中。

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当飞机以对头姿态从左侧向右侧平移飞行过程中，简述相对于操作者姿态的变化

过程。

任何一种姿态都不是孤立的，它是永远处于转换过程中，所以对于姿态的转换要

随时能够判断

。

项目二模拟器单通道练习

建议课时：12学时