基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究.pdf

２０２４年７月Ｊｕｌ２０２４

第５２卷第１３期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１３

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１３００２

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文献引用：王大卫，王思民，丁海港，等．基于阀控缸电液系统的前馈反馈联合控制策略研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２

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（１３）：７１４．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＷＡＮＧＤａｗｅｉ，ＷＡＮＧＳｉｍｉｎ，ＤＩＮＧＨａｉｇａｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｆｅｅｄｂａｃｋｊｏｉｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｖａｌｖｅ

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ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｃｙｌｉｎｄｅｒｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１３）：７１４．

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基于阀控缸电液系统的前馈反馈联合控制策略研究

１２１，３１１１

王大卫，王思民，丁海港，弓智强，庞智珍，李亚龙

（１中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州２２１１１６；２上海衡拓液压控制技术有限公司，上海２０１６１２；

３江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心（省部共建），江苏徐州２２１１１６）

摘要：阀控缸电液系统应用广泛，提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调

节，控制简单、稳定性好、易用于复杂系统，但存在时滞与稳定性问题；前馈控制作为一种开环控制方式，具有响应快、

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无时滞的优点，但控制效果依赖模型精度。针对上述问题，提出一种基于阀控缸电液系统的前馈反馈联合控制策略，建

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立其数学模型，运用ＡＭＥＳｉｍ软件搭建仿真模型并进行可行性分析，通过实验建立伺服阀流量压差电压前馈参数表，最

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后基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明：前馈反馈联合控制可提高阀控缸

电液系统的控制精度和响应性，相较于反馈控制方式跟踪精度提高４５％，具有良好的综合控制效果。

关键词：前馈控制；联合控制；恒压系统；阀控缸；电液系统

中图分类号：ＴＨ１３７