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步进电机知识--第1页
步进电机是数字控制电机，它将脉
冲信号转变成角位移，即给一个脉
冲信号，步进电机就转动一个角度，
因此非常适合于单片机控制。步进
电机可分为反应式步进电机（简称
VR）、永磁式步进电机（简称PM）
和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最
大特点是，它是通过输入脉冲信号
来进行控制的，即电机的总转动角
度由输入脉冲数决定，而电机的转
速由脉冲信号频率决定。
步进电机知识--第1页
步进电机知识--第2页
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步进电机的驱动电路根据控制信号
工作，控制信号由单片机产生。其
基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：三相步进电机的三拍工作方
式，其各相通电顺序为A-B-C－D,
通电控制脉冲必须严格按照这一顺
序分别控制A,B,C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
仅供参考学习第2页
步进电机知识--第2页
步进电机知识--第3页
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如果给定工作方式正序换相通电，
步进电机正转，如果按反序通电换
相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，
它就转一步，再发一个脉冲，它会
再转一步。两个脉冲的间隔越短，
步进电机就转得越快。调整单片机
发出的脉冲频率，就可以对步进电
机进行调速
１、步进电机的选用计算方法
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行
机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信
仅供参考学习第3页
步进电机知识--第3页
步进电机知识--第4页
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号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的
角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制
角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通
过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从
而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关
键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进
电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等
特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、
包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功
率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，
首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能
满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实
际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特
性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电
机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，
这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程
中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的
导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但
细分只能改变其分
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