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ARD3电动机保护器MODBUS通信协议
1ModbusRTU通信协议概述
电气接口:RS485半双工
波特率:1200/4800/9600/19200/384001200/4800/9600/19200/38400
地址:由一个字节组成(8位二进制),十进制为0~255,系统中只使用1~247,其它保留
错误检测:CRC
数据格式:地址码功能码数据区CRC校验
数据长度:1个字节1个字节N字节字节2个字节
每字节位:1位起始位、8位数据位(最小有效位先发送)、无奇偶校验、1位停止位
2ARD3ARD3支持的modbus功能码
03(0x03)功能码:读保持寄存器
06(0x06)功能码:写单个保持寄存器
16(0x10)功能码:写多个保持寄存器
注:
1)主站写参数,如参数超出数据范围,按照异常码03(非法数据)回复。
2)主站写参数,使用16(0x10)功能码时,寄存器数量最大为10(20字节)。数量超过10个,按照异常码
02(非法数据地址)回复。
3)运行控制位、输出控制位只能使用06功能码写入。
4)主站读参数,寄存器数据最大为10(20字节)。数量超过10个,按照异常码02(非法数据地址)回复。
ARD3读写数据示例:
使用03功能读寄存器:读取01号ARD3,从地址0000开始读3个数据,具体格式见下。
起始地址起始地址寄存器数寄存器数
子站地址功能码CRC校验
高字节低字节量高位量低位
0x010x030x000x00x000x03
使用06命令写寄存器:向01号ARD3,写起动A命令,具体格式见下。
起始地址起始地址
子站地址功能码寄存器高位寄存器低位CRC校验
高字节低字节
0x010x060x000x290x000x03
使用16命令写寄存器:向01号ARD3,写额定电压为220V,具体格式见下。
起始地址起始地址寄存器寄存器字节寄存器寄存器值
子站地址功能码CRC校验
高字节低字节高位低位数值高位低位
0x010x100x000x650x000x010x020x000xdc
1
3ARD3智能型电动机保护器通讯地址表
3.1ARD33.1ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址如表1所示。
表1ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址
单位及
名称参数值范围缺省值属性地址数据格式
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