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２０２４年４月机床与液压Ａｐｒ．２０２４
第５２卷第７期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ７
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０７０１５
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文献引用：李旭阳，黎晓曦，朱其新，等．基于模糊时变滑模的永磁同步电机调速系统设计［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（７）：９８１０４．
Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＸｕｙａｎｇ，ＬＩＸｉａｏｘｉ，ＺＨＵＱｉｘｉｎ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙ
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ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（７）：９８１０４．
基于模糊时变滑模的永磁同步电机调速系统设计
１２１，３４
李旭阳，黎晓曦，朱其新，朱永红
（１苏州科技大学机械工程学院，江苏苏州２１５００９；２贵阳卷烟厂，贵州贵阳５５０００３；３苏州市共融
机器人技术重点实验室，江苏苏州２１５００９；４景德镇陶瓷大学机电工程学院，江西景德镇３３３００１）
摘要：针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题，提出一种基于积分时变滑模面和新型模糊增
益趋近律的滑模调速方法。采用积分时变滑模面，在传统积分滑模面中加入一个时变项，借此提升系统的响应速度。改进
传统的指数趋近律，加入非线性函数来削弱系统的抖振，同时根据不同的系统状态用模糊算法整定趋近律增益参数，着重
于提升趋近速度和系统抗扰动能力。最后，使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
环境下将此控制策略与传统滑模控制策略进行对比，仿真结果表明：采用此控制方法的系统响应速度更快、抑制系统扰动
和抖振的能力更强，具备更好的综合性能。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；积分时变滑模面；模糊算法；调速系统
中图分类号：ＴＰ１３
ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
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ＢａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙＴｉｍｅｖａｒｙｉｎｇＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅ
１２１，３４
ＬＩＸｕｙａｎｇ，ＬＩＸｉａｏｘｉ，ＺＨＵＱｉｘｉｎ，ＺＨＵＹｏｎｇｈｏｎｇ
（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｕｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２１５００９，
Ｃｈｉｎａ；２ＧｕｉｙａｎｇＣｉｇａｒｅｔｔｅＦａｃｔｏｒｙ，ＧｕｉｙａｎｇＧｕｉｚｈｏｕ５５０００３，Ｃｈｉｎａ；３ＳｕｚｈｏｕＫｅｙＬａｂｏｒ
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