华洪运自动循迹智能小车控制系统设计.docx

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2024-09-19 发布于河北
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第一章绪论

1.1选题背景

二十一世纪二十年代是科技飞速进步发展的年代，机器人融入了人类的工作生活中，在这个对提高生产效率有着极高追求的世界中，自动化技术逐渐成为了人们研究的目标。早起人类对机器人的幻想只是展现在电影和科幻小说中，现在，人类开始幻想制造出与人类相近甚至能够拥有人类思维方式的智能机器人，让他们来代替人类完成工作。智能机器人的起源十分的久远，早在1939年美国纽约世博会向世界展示了由西屋电气公司所制造出来的家用机器人Elektro，这个第一代智能机器人可以通过电缆控制，能够行走完成一些简单的动作。1948年诺伯特·维纳出版了《控制论》一书，书中讲述