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1.了解串级控制系统的组成和结构特点,掌握其设计原则和参数整定方法。
2.了解前馈控制系统。
3.了解其他复杂控制系统。
4.理解均匀控制系统的概念和特点,掌握其控制规律选择和参数整定原则和方法。
5.能进行比值控制系统比值系数的计算、方案设计和参数整定。;§5—1串级控制系统;二、串级控制系统的组成;第5章复杂过程控制系统;三、串级控制系统副回路的性质;四、串级控制系统的工作原理;五、串级控制系统的设计;六、串级控制系统的整定;§5—2比值控制系统;二、比值控制方案;(2)单闭环比值控制系统;(3)双闭环比值控制系统;2.变比值控制系统;三、比值系数的计算;2.流量与测量信号之间呈非线性关系;四、比值控制方案的设计;五、比值控制系统的参数整定;§5—3均匀控制系统;二、均匀控制系统的结构形式;3.双冲量均匀控制;三、均匀控制系统的特点;四、均匀控制系统控制规律的选择;五、均匀控制系统的参数整定;2)观察记录曲线,若液位的最大波动小于允许范围,则可增加比例度,比例度的增加必将使液位质量降低,而使流量过程曲线变好。
3)如发现液位将超过允许的波动范围,则应减小比例度。
4)反复调整比例度,直到液位、流量的曲线都满足工艺提出的均匀要求为止。
(2)比例积分控制
1)按纯比例控制进行整定,得到合适的比例度。
2)在适当加大比例度值后,加入积分作用,逐步减小积分时间,直到流量曲线将要出现缓慢的周期性衰减振荡过程为止,而液位又恢复到设定值的趋势。
3)根据工艺要求调整参数,直到液位、流量的曲线都符合要求为止。;§5—4分程控制系统;第5章复杂过程控制系统;二、分程控制实施中分程信号的确定;三、分程控制实施中分程控制阀特性的选择;四、分程控制中控制回路分析;第5章复杂过程控制系统;§5—5前馈控制系统;基于不变性原理实现的控制系统称为前馈控制系统,它具有以下特点:
(1)前馈控制系统是开环控制系统
(2)前馈控制系统按照扰动作用的大小进行控制
(3)前馈控制系统需要专用的控制器进行控制
(4)前馈控制系统理论上可以??现无差控制;二、典型前馈控制系统;三、静态前馈控制;四、动态前馈控制;五、前馈—反馈控制;六、多冲量前馈控制;2.三冲量控制系统;七、前馈控制系统的参数整定;(2)闭环整定法
1)前馈—反馈运行状态下的整定。
2)反馈运行状态下的整定。
;2.T1、T2的整定
前馈控制器动态的整定较静态参数的整定要复杂得多,在事先未经过动态测定求取这两个时间常数时,至今尚无完整的工程整定法和定量计算公式,主要还是经验的或定性的分析,通过在线运行曲线来判断与整定参数T1、T2。;八、前馈控制系统应用举例;2.铜苯塔进料温度控制;3.铜液氨冷器出口温度控制;§5—6自动选择性控制系统;二、常见选择性控制系统;(2)选择器位于控制器之前,对变送器输出信号进行选择的系统。;1.开关型选择性控制系统;2.连续型选择性控制系统;3.混合型选择性控制系统;三、抗积分饱和;四、选择性控制系统的设计;1.选择性控制系统控制阀气开、气关形式的选择
2.选择性控制系统控控制规律及其正、反作用方式制器的确定
3.选择性控制系统选择器的选型;五、选择性控制系统控制参数的整定;六、选择性控制系统应用举例;2.流量与温度选择性控制系统;§5—7控制系统的投运;实验1双容(串联)水箱液位定值控制系统;实验原理;实验2双容(并联)水箱液位定值控制系统;实验原理;实验3温度定值控制系统;实验原理;实验4单闭环流量定值控制系统;实验原理
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