PLC课程设计--装配流水线控制.pdf

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目录

1概述…………………1

2硬件设计…………………2

2.1控制要求2

2.2选择PLC的型号3

2.2.1基本单元3

2.2.2个人计算机（PC）或编程器4

2.3输入输出接线表4

2.4系统设计流程图4

3软件设计……………6

3.1设计梯形图6

3.2设计语句表13

4调试结果……………18

5结束语…………………19

6参考文献……………20

1概述

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着

十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其

当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为

了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。随着

PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使

PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。

本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、

易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完

成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。

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2硬件设计

2.1控制要求：

图2-1

功能说明：

装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：

启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。

停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。

A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。

传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C

（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是

四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过

DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进

行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按

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钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作

之后最后到达仓库。

2.2选择PLC型号

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通

信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可

靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,

安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等

因素。

2.2.1基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入

输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

表2.1-1

型号输入点输出点可带扩展模块数

S7-200CPU22164—

S7-200CPU22286