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嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-FreeRTOS开发_FreeRTOS的调试与性能优化.docx

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    FreeRTOS开发基础

    1FreeRTOS简介与特点

    FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，适用于微控制器和嵌入式系统。其主要特点包括：

    可移植性：FreeRTOS支持多种微控制器架构，如ARM、MIPS、x86等，使得它可以在不同的硬件平台上运行。

    轻量级：FreeRTOS的内核非常小，占用的RAM和ROM资源少，适合资源受限的嵌入式设备。

    实时性：FreeRTOS提供了实时操作系统的特性，如任务调度、时间片轮转、任务间通信等，能够满足实时控制的需求。

    开源免费：FreeRT

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