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嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-FreeRTOS开发_FreeRTOS任务管理与优先级设置.docx

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    FreeRTOS开发基础

    1FreeRTOS简介与特点

    FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，适用于微控制器和嵌入式系统。它提供了基本的实时操作系统功能，如任务调度、任务间通信（信号量、消息队列、互斥锁）和定时器管理。FreeRTOS的特点包括：

    轻量级：FreeRTOS的内核非常小，占用的内存资源少，适合资源受限的嵌入式设备。

    可移植性：FreeRTOS支持多种微控制器架构，如ARM、MIPS、8051等，易于移植到不同的硬件平台。

    开源：FreeRTOS是完全开源的，遵循MI

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