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市场开展历程

1.1系统架构

自从1980年代第一个民用GNSS接收机诞生以来，作为高

精度GNSS应用的代表，RTK技术近年来取得了突破性开展。与

此同时，GNSS硬件设备也经历了三次大的变革，从分体式到一

体式，以及新一代的手持式，直接推动了RTK技术的普及和开展。

测绘测量行业是最早进行RTK应用的领域之一。

RTK技术的简单系统架构图可以归纳为下列图。

地面接收机接受卫星信号，并通过网络与流动站建立联系，

通过地面接收站和流动站之间数据差分，用以消除卫星信号不确

定性的影响。从而提高定位精度。

一种更加复杂的RTK算法，是将地面接收站网络化，形成网

络RTK系统，也就是我们通常意义上的CORS系统。网络RTK技

术是在某一区域内建立多个3个或以上GNSS基准站，对该地区

构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和

发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时改正的

定位方式。实际应用中,网络RTK技术已经越来越多的在测量测

绘领域应用。

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开展历程

RKT

第一代，也称背包式RTK，主要由GNSS天线、GNSS接

收机、通信电台及手簿几个局部组成，代表型号有Trimble5700、

LeicaGXl230等。

背包式RTK基站一般架设在点上，主机在接收到GNSS信号

后，通过连接的发射电台将观测信息播发至流动站。背包式RTK

流动站的GNSS天线由对中杆支撑，通过射频电缆连接至GNSS

主机，主机通过数据电缆与手簿和通信电台连接，主机在接收自

身的观测信号的同时接收基站经过电台发来的观测量，解算后通

过手簿显示出来。

第一代RTK技术在上世纪90年代已经在测绘测量领域有所

应用，由于年代较早，不支持无线网络通信，通常使用无线电台

发送差分改正信号。考虑到无线电波传输特性，在地形起伏地区

城市市内，无线电台所起到的无线通信作用有限，限制了RTK

实的实际作业范围。

第二代RTK

第二代RTK，也称一体式RTK，主要由GNSS接收机和手簿

两局部组成，代表型号有Trimble5800、苍穹eFiR1、华测X2021

海达HDV30、南方灵锐$80等。第二代RTK接收机的一体化设计

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天线、GNSS接收机、内置电台和电池进行了集成，形成

一台集成式主机，主机和手簿之间通过蓝牙进行通信，免除了主

机和手簿之间的有线连接，相比于第一代背包式RTK更有利流动

站工作。

第二代RTK可内置多模通讯单元，包括GbleGeoEble的流动

站实物样品如下，型号为GEO7X。

规格描述如下：

接收机

技术规格详细参数

尺寸×