变频器应用与参数选择课件.pptVIP

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变频器基本U/?控制是恒压频比控制，输出频率变化时，输出电压也成比例的变化，即U/?=C（常数）。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l1.U/f控制的理论依据l给三相异步电动机的定子绕组加上电源电压U1后，绕组中便产生感应电动势E1，根据电动机理论，E1的表达式为：E1=4.44K1N1f1Φm——定子绕组的绕组系数，K11，为常数。——定子每相绕组的匝数。为常数。f1——定子绕组感应电动势的频率，Φ新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l由于ΔU很小，当U1较高时，ΔU可忽略，有l式中，K1、N1、Φm均为常数，上式可改写为：U1/f1=C(常数)U1上升，f1上升，U1下降，f1下降，U1/f1=380V/50Hz=7.6）新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l2.基频以下变频调速l1）基频以下恒磁通变频调速l我国电网50Hz交流电称为基频，在0~50Hz范围调速时，称为基频以下调速，50Hz称为基频。l特点：l①基频以下调速时转速变化转矩不变，具有恒转矩特性。l②随着转速的下降，电动机输出功率下降。l③启动转矩小。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l当?1较低时，U1亦较低，电阻R1上的电压ΔU已不可忽略，它使定子电流下降，从而使Φm减小，这将引起低速时的输出转矩减小（见图）。转矩补偿：为补偿低速时转矩不足，在低频时提升定子电压U1，补偿曲线如下图中曲线“2”。所有U/f变频器都有低频转矩补偿功能。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l3.基频以上变频调速l当电动机工作在基频（额定频率）以上时，由于电动机不能超过额定电压运行，所以频率在额定值以上升高时，定子电压不变，保持在额定值。Φm随着?1的升高而下降，电动机的转矩亦随着频率的升高而下降。因为电动机输出功率为lp=nTl转速升高，转矩下降，乘积l不变，即基频以上的变频调l速属于“恒功率”调速。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l5.基频以上调速应用l如内圆磨床的磨头电动机，转速在每分钟上万转，可采用变频高速电动机驱动，简化传动环节。l2）满足恒功率设备的需要l超频恒功率工作原理是：电动机采用超频调速工作，输出恒功率；通过降速器，使负载得到应有的可调转速，而不加大电动机和变频器的功率。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l2.2.2变频器U/f应用案例l1翻车机变频器控制l翻车机是火电厂卸车装置，下图是翻车机外形图，将车皮卡在翻车机上，然后l翻车机瞬时针转动180l度，将煤炭卸掉后再l逆时针旋转180度，恢l复到原来状态。在工作l中两次起动两次（松闸）l抱闸。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l该系统选用罗克韦尔（AB）变频器，型号为PF700，功率110KW，拖动两台36KW、10极电动机，其额定转速590r/min。其转速和连接图如下。变频器运行由PLC控制。由于电动机没有快速性要求，所以采用U/F控制。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

161=2，停机/制动模式，为动态制动。163=1，外接制动电阻。l361=8数字端子1为正向运行控制；l362=9数字端子2为反向运行控制；l363=15数字端子3为第一段速切换；l364=16数字端子4为第二段速切换。l速度设定：145=1，停机动态制动。38,0=4，数字输出端子1为运行指示端子。384=1，数字输出端子2为故障指示端子。340=1，模拟输出指示端子输出为电流。342=2，模拟输出指示端子1为频率指示。343=20，模拟量输出上限值为20mA。344=0，模拟量输出下限值为0。l101=10Hz，第一段速；l102=50Hz，第二段速。l81=0，最小速度为0；l82=50，最大速度为50。l140=2s，第一加速时间；l142=3.8s，第一减速时间。保护参数：148=380A，电流限定值。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l如果需要显示变频器的转速，还要将电动机的极数预置到变频器。新疆博识通咨询有限公司0991-8866928中国工业自动化培训网

l1.PID控制是控制，被控系和器要形成要PID控制路。l2.PID控制可稳定电动机转速或稳定过程量。l如恒供水控制，了保水的