有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第53卷第1期河北工业大学学报2024年2月
Vol.53No.1JOURNALOFHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFebruary2024
文章编号：1007-2373（2024）01-0011-11DOI：10.14081/ki.hgdxb.2024.01.002
基于改进D-S证据理论的毫米波雷达与摄像头融合目标检测和识别
刘锦涛，谭柱华，高正浩
（河北工业大学机械工程学院，天津300401）
摘要随着汽车保有量的增加和交通环境的日益复杂，汽车行驶安全性和交通事故发生率成为交通安全
领域内重点关注的问题，通过智能辅助驾驶技术可以有效提升驾驶安全和降低交通事故发生率。为了提
高智能驾驶辅助技术中环境感知的可靠性，提出了一种基于改进D-S证据理论的毫米波雷达与摄像头融合
目标检测和识别方法。采用皮尔逊相关性系数改进了D-S证据理论，分析了雷达目标类别与雷达探测信息
多参数耦合关系，建立了一种毫米波雷达稀疏点云的目标识别方法。在此基础上，对毫米波雷达信息和
视觉检测信息进行加权，提升融合算法在不同工况下目标检测的准确性。实验结果表明，融合算法在不
同工况下检测准确率达到93.29%，误检率和漏检率得到降低。相较于其他融合检测算法，本算法在视觉
传感器发生漏检时，利用雷达检测算法仍可以对视觉漏检目标进行识别并给出相应的置信度。本工作为
毫米波雷达与摄像头的数据融合提供了一种新方法。
关键词目标检测；证据理论；传感器融合；毫米波雷达；摄像头
中图分类号TN957.52；U463.6文献标志码A
Targetdetectionandrecognitionbasedonthefusionofmillimeter
waveradarandcameraguidedbyimprovedD-Sevidencetheory
LIUJintao,TANZhuhua,GAOZhenghao
（SchoolofMechanicalEngineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300401,China）
AbstractWiththeincreaingnumberofautomobilesandthemorecomplextrafficenvironment,drivingsafetyandtraf⁃
ficaccidentrateshavebecomekeyconcernsinthefieldoftrafficsafety.Intelligentassisteddrivingtechnologycaneffec⁃
tivelyimprovedrivingsafetyandreducetheincidenceoftrafficaccidents.Inordertoimprovethereliabilityofenviron⁃
mentalperceptioninintelligentassisteddrivingtechnology,afusiontargetdetectionandrecognitionmethodguidedby
improvedD-Sevidencetheoryandmillimeter-waveradarandcameraisproposed.TheD-Sevidencetheoryisimproved
byusingthePearsoncorrelationcoefficient,andthecouplingrelationshipbetweenradartargettypesandrad
文档评论（0）