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企业案例

ENTERPRISECASE

车路协同自动驾驶系统

让交通更智能

如今,自动驾驶技术与智能网联科技已成为智慧交通领域的热点,随着各大主流

企业积极布局智能网联汽车,自动驾驶正加快向产业化方向推进,自动驾驶车辆也逐步

改变着人们的日常生活、工作以及娱乐方式。未来,自动驾驶技术将彻底改变人们的

出行观念,创造更安全和更高效的道路运输体系。

文I李震宇

真正的自动驾驶离我们还有多远?从技术层面交通运输领域具备三个优点:一是提高交通运输安

上来看其实并不遥远。车路协同系统的提出,将促全性;二是提升城市交通运输利用效率;三是实现

使自动驾驶普及提前完成。实现安全有效的自动驾节能减排。经过一段时间的发展,自动驾驶技术目

驶和车路的协同管理,正是当前自动驾驶技术的重前已逐步进入量产化阶段,各大车企陆续发布自动

要发展理念与发展趋势,为此,我国在车路协同应

用领域做了很多科技研发。

车路协同概念

人为因素是引起交通事故的主要原因,而稳

定性较高的机器可减少很多人为因素引发的交通事

故。因此,自动驾驶技术迅速成为城市数字化转型

发展的重点之一。业内普遍认为,自动驾驶技术在

44|上海信息化

SHANGHAIINFORMATIZATION

驾驶量产轿车,吸引了越来越多的消费者,改变了面实时信息互动为主要目的,并进行全时动态道路

人们的出行方式。信息采集融合、道路运营体制管控、汽车主动安全

SAE(美国机动车工程师学会)将自动驾驶分管控,充分实现有效信息相互共享和协调,以此提

成L0至L5六个级别,自动驾驶技术逐级递增。目高道路安全性、提升汽车行驶效率的综合性道路管

前,市场上批量生产的汽车搭载的大多是L2级和理系统。车路协同主要通过车车、车路间所建立的

准L3级自动驾驶。以美国SAE等级定义为基准,根自组织网络系统实现大数据分析和信息互动,其等

据我国道路状况的复杂性,加入相应等级下智能级划分如下表所示:

控制系统可以适应的典型工作特点,我国也在建

分级信息化智能化自动化服务对象

立自动驾驶的“中国标准”一《汽车驾驶自动化10无无无驾驶员

11初步初步初步驾驶员、车辆

分级》。

I2部分部分部分驾驶员、车辆

自动驾驶汽车为人们生活提供更多便利的同I3高度有条件有条件驾驶员、车辆

时,一些车祸的发生也时刻提醒着人们当前技术还I4完全高度高度车辆

I5完全完全完全车辆

面临很多问题。虽然自动驾驶技术在城市交通及其

管理领域作用巨大,但需要一个重要前提——规模车路协同关键技术

化运用。当前主流的自动驾驶技术路线大多是以汽

智能交通的飞速发展为交通运输行业带来了巨

车作为智能主体,对技术要求和设备需求非常严

大变革

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