有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第六章控制系统的校正;6.3反馈校正;控制系统采用反馈校正后，除了能收到与串联校正具有同样的校正效果外，还能消除系统不可变部分中为反馈所包围部分的参数波动对系统控制性能的影响。
从控制的观点来看，反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数，甚至在一定条件下能完全取代被包围环节，从而可以大大减弱这部分环节由于特性参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响。下面分别加以说明。;6.3.1利用反馈校正改变局部结构和参数;2.用比例反馈包围惯性环节;3.用微分反馈(derivativefeedback)包围惯性环节;4.用微分反馈包围二阶振荡环节;微分反馈是将被包围环节输出量经过微分后反馈至输入端。习惯上把输出量看成是位置信号，经过一次微分后，位置信号变成了速度信号，因此微分反馈又称速度反馈。速度反馈在随动系统中使用得极为广泛，加入速度反馈后，可以在具有较高的快速性的同时，保证系统具有良好的平稳性。
实际中理想的微分环节实现起来很困难，往往用其他环节去近似，只要参数取得合适，效果还是比较好的。;6.3.2利用反馈校正取代局部结构;例6-6原系统如图所示。其阻尼比，系统的超调较大，平稳性不好。现增加一速度反馈校正。试分析在什么条件下原系统的小阻尼特性能被反馈环节所取代。
文档评论（0）