机电一体化技术与系统项目五.pptVIP

在状态监视参数中，DI/DO信号的状态显示如图所示。DI/DO的状态显示DI/DO信号的显示段与信号功能的对应关系如表所示。位置12345678输入端CN1-40CN1-41CN1-42CN1-43CN1-44CN1-45CN1-46CN1-4默认信号S-ONP-CONP-OTN-OTALM-RSTP-CLN-CLSEN输出端CN1-31/32CN1-25/26CN1-27/28CN1-29/30CN1-37CN1-38CN1-39—默认信号ALMCOINTGONS-RDYAL01AL02AL03— 显示位置与信号的对应关系二、根据报警显示排除故障 ΣⅡ系列驱动器出现报警时，可以根据操作单元所显示的报警号，按照表分析故障原因与进行相应的处理。报警显示报警名称报警信号输出状态报警原因报警处理AL01AL02AL03ALMA.--动作执行中○○○○正常状态不需要A.02参数错误××××参数写入时发生了断电进行参数初始化操作驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.03检测电路故障××××驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.04参数设定错误××××参数设定错误重新设定或进行初始化驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.05配置错误××××驱动器容量选择错误更换电机或驱动器驱动器控制板不良更换驱动器或控制板编码器设定错误设定正确的编码器参数A.10驱动器过电流或过热○×××输出连接短路检查输出连接电机绕组短路检查电机绝缘逆变回路IGBT不良更换驱动器或IGBT制动电阻连接错误检查制动电阻连接制动电阻阻值选择不正确更换制动电阻电机停止或低速时的负载冲击改善工作条件外部干扰过大检查屏蔽与接地连接动态制动过于频繁改善工作条件环境温度过高检查环境温度驱动器散热不良改善散热条件，清理驱动器风机不良更换风机负载过重减轻负载机械传动系统不良检查传动系统驱动器控制板不良更换驱动器或控制板驱动器主回路元件损坏更换驱动器或IGBT ΣⅡ系列驱动器报警显示与处理报警显示报警名称报警信号输出状态报警原因报警处理AL01AL02AL03ALMA.30制动故障○○××制动IGBT不良更换驱动器或IGBT制动电路连接不良检查电阻连接制动电阻不良更换制动电阻电源输入电压过高检查电源连接电源短接端B2-B3断开短接B2-B3连接端负载过重减轻负载机械传动系统不良或重力平衡系统不良检查传动系统与重力平衡系统驱动器制动电路不良更换驱动器或控制板A.32制动过载○○××制动电阻选择错误更换制动电阻电源输入电压过高检查电源连接机械传动系统不良或重力平衡系统不良检查传动系统与重力平衡系统参数Pn600设定错误重新设定参数制动过于频繁改善工作条件负载惯量过大加大驱动器与电机

容量A.33主电源错误○○××直流母线供电错误直流供电时的连接

错误制动电阻断线外部输入电压过高参数Pn600设定错误参数Pn001.2设定错误驱动器不良更换驱动器A.40直流母线过电压××○×输入电压过高检查主电源电压制动过于频繁改善工作条件负载惯量过大加大驱动器与电机

容量制动电阻选择错误更换制动电阻逆变电路续流二极管不良更换续流二极管驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.41直流母线欠电压××○×输入电压过低或瞬时断电检查主电源电压逆变电路续流二极管不良更换续流二极管驱动器内部熔断器熔断检查、更换熔断器驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.51超速报警○×○×电机相序连接错误检查相序反馈连接错误检查编码器连接编码器不良更换编码器速度给定过大检查速度给定输入模拟量输入增益设定错误检查增益设定参数驱动器控制板不良更换驱动器或控制板续表报警显示报警名称报警信号输出状态报警原因报警处理AL01AL02AL03ALMA.71A.72驱动器过载○○○×电机相序连接错误检查相序输出局部短路检查输出连接电机绕组局部短路检查电机绝缘负载过重加大驱动器与电机

容量驱动器控制板不良更换驱动器或控制板A.73动态制动过载○○○×负载惯量过大加大驱动器与电机

容量制动过于频繁