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工业机器人现场编程练习题题库(90道)--第1页
工业机器人现场编程练习题
1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]
Az0
Bfine
Cz10
正确答案：B
2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序?()——[单选题]
AFunction
BTRAP
CProcedure
正确答案：B
3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数()。——[单选题]
A校准窗口
B资源管理器窗口
C系统信息窗口
D控制面板窗口
正确答案：A
4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()——[单选题]
A重定位运动
B线性运动
C单轴运动
D以上都可以
正确答案：C
5、关闭机器人控制柜电源后必须等()分钟后才可以再次开机。——[单选题]
A1
B2
C5
D10
正确答案：B
6、手动限速状态下TCP最大速度是?()——[单选题]
A250mm/s
工业机器人现场编程练习题题库(90道)--第1页
工业机器人现场编程练习题题库(90道)--第2页
B500mm/s
C750mm/s
D1000mm/s
正确答案：A
7、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()——[单选
题]
Adi1=1、di2=0、di3=0
Bdi1=0、di2=0、di3=1
Cdi1=0、di2=1、di3=0
正确答案：B
8、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]
Anum
Bconst
Cbool
DPERS
正确答案：C
9、下图中的I/O板的地址是多少?()——[单选题]
A10
B11
C12
D13
正确答案：A
10、若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?()——[单选题]
AFTP/NFSClient
BPCInterface
CFlexPendantInterface
正确答案：B
11、ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?()——[单选题]
A机器人本体上
B示教器上
C控制柜上
D需外接
工业机器人现场编程练习题题库(90道)--第2页
工业机器人现场编程练习题题库(90道)--第3页
正确答案：C
12、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]
Az0
Bfine
Cz10
正确答案：B
13、在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?(
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