单片微型计算机C(机械)教学课件.pptVIP

C

§MCS51单片机的程序设计?伪指令?顺序结构?分支结构JZ、JNZ?循环结构CJNZ、DJNZ?子程序RET、ACALL、LCALL1单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

现实生活中的中断事件中断请求p某人看书——某人正在处理一件事Ap手机铃响——出现另一件须立即解决的事B保护断点p暂停看书——中止Ap书中作记号——记录断点，便于继续中断响应p电话谈话——处理Bp继续看书——继续A的工作中断返回2单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

原因n上例中，及时处理接电话，再继续看书，效率更高一些。n由于单片机中，仅有一个CPU，并不能同时处理多个任务。n当面临多个任务时，单片机采用中断的方式，效率更高。3单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

pCPU进行工作A时，发生了事件B，请求CPU马上处理pCPU暂时中断当前工作A，转去处理事件Bp事件B处理完后，回到工作A被中断的地方继续处理A工作恢复现场断点主程序A中断申请中断的点v利用率高保护现场……v性中断B服务程序v可靠性好RETI4单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

§并行处理CPU可以与多台外设并行工作，并分时与他们进行信息交换，提高了CPU的工作效率。§实时控制单片机应用系统可能随机请求CPU提供服务。有了中断系统，CPU就可以立即响应并予以处理。§故障处理单片机系统在工作时可能会出现一些突发故障，如电源断电，存储器出错，程序执行错误（如除数为0）等，一旦出现故障，CPU就可及时转去执行故障处理程序，而不必停机。5单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

p为实现中断功能而配置的硬件和编写的软件就是中断系统。优先级的设置中断源的判断优先级的排队中断的屏蔽中断开启/关闭设置中断现场的保护中断现场的恢复中断处理过程断点PC值的保存断点的恢复6单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

n包含5个中断源(提出中断申请的设备或事件)p即两个外部中断、两个计时器、一个串口中断请求n具有两个中断优先级(单片机响应中断的先后顺序)n可实现两级中断服务嵌套(在执行低级中断处理时，允许更高级别的中断打断该服务程序的执行，转而处理此高级别的中断)。7单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

中断源该列为1，源允总允中断触发方式表示中断源有请求许控许控制制优先级设定8单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

p能够向CPU发出中断申请的部件称为中断源p5个中断源详情如下序号中断源说明外部中断从P3.2引脚引入的外部中断申请12345定时器T0中断定时器T0溢出时引发中断申请外部中断从P3.3引脚引入的外部中断申请定时器T1中断定时器T1溢出时引发中断申请串行口中断一次串行发送或接收完成后，发出中断申请9单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

§中断源的屏蔽与否、优先级的设定等，需要通过4个特殊功能寄存器来实施中断控制。p中断允许寄存器IEp中断优先级寄存器IPp定时/计数器及外部中断控制寄存器TCONp串口控制寄存器SCON10单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

TCOCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0字地址：88H§外部中断请求标志IE1、IE0（用IEx表示）§外部中断触发方式位IT1、IT0(用ITx表示)p电平方式（ITx=0），/INTx引脚低电平时，若IEx=1，响应中断后IEx不自动清0（INTx引脚状态）。p边沿方式（ITx=1），/INTx引脚由高变低时，若IEx=1，响应中断后，由硬件将IEx自动清0。11单片微型计算机原理及应用CMicrocontroller’sPrincipleandApplications

电平方式边沿触发§电平方式时，INTx低电平必须保持到响应时，否则就会漏掉；