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小车三地运行控制系统程序设计plc--第1页
《PLC技术》课程设计
题目小车三地运行控制系统程序设计
学院：信息科学与工程学院
班级：自动化2012级01班
学号：201204134013
学生姓名：
指导教师：程耕国老师
二○一五年四月
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一、设计题目：
小车三地运行控制系统程序设计
二、设计目的：
巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。
以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬
件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令目的。
三、设计时间：一周
四、设计内容及要求：
1、设计控制内容：
根据设计资料的控制要求，采用西门子S7-300系列PLC来
实现小车三地自动运行。具体要求如下：
（1）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向B。如
果车不在A地，则需要车先返回A地装料；
（2）、小车到B地后停一分钟等待卸料，然后自动走到A；
（3）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向C，小
车在C地停一分钟等待卸料，开始往复运动；
（4）、工作过程中若按停止按钮，需要完成一个工作周期后
才停止工作。
2、要求：
（1）、提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或
给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。
（2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分：
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○设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；
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○PLC硬件模块选型，主电路以及输入输出电路；
2
○信号表，程序流程图、梯形图及程序注释；
3
○对程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出
4
主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）；
○课程设计小结。包括课程设计过程中得些学习体会与
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收获。
五、具体设计
（1）需求分析
首先，一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮，以保证
安全性和完整性。由于在A、B、C三地分别需要触发并且延时，
所以需要行程开关以及内部定时器的配合。并且经过分析，A地
应该位于B、C两地之间，因此需要有一个方向标志及电机的正
反转来表征小车的状态。
（2）主电路图（3）I/O接线图
（4）信号表
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（5）程序流程图
（6）STEP7项目创建（硬件）
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