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Modbus报文详解

Modbus

协议概述

Modbus作为在工业设备通讯上使用最多，应用最广的国际标准协议，在应

用层的协议定义上我们对其进行简单的介绍：

类型描述

设备地址对应通讯设备设定的1-255的任意一个数字地址号。

功能码对应读取模拟量一般采用对应读取模拟量一般采用号功能码，对于读取开关

量一般采用量一般采用号功能码。

起始地址数据在通讯设备中的寄存器定义，一般由厂家提供点表。

数据格式数据在寄存器中的格式，较多的为16位无符号，因为一个

寄存器就是一个16位的长度。

CRC校验经过CRC校验算法后，添加CRC计算的值在协议传输帧的

最后面，主要是防止串口误码导致数据错误。

举一个最简单的例子，我们在SymLink中查看报文的时候可以看到：

SymLink发送：01030001000295CB

01代表设备地址1

03代表读取保持寄存器的值

0001代表采集点对应的寄存器号

0002代表读取2个连续寄存器的值

95CB为010300010002计算所得的CRC值

SymLink接收：01030400000000FA33

01代表设备地址1

03代表读取保持寄存器的值

04代表设备返回的数据个数，字节为单位

00000000为数据返回的连续2个寄存器的值

FA33为01030400000000计算所得的CRC值

SymLink在判断01、03、04这些反馈信息都合法，并且CRC校验无误的情况下，

就可以对00000000所在的数据值进行规定数据格式的解析。

目前支持Modbus协议的设备越来越多，包括PLC、智能仪表、通讯模块等等，

如果厂家设备支持的通讯协议为标准格式的Modbus协议，那么在选择厂家的时

候就直接选择国际标准的Modbus。

准备工作

序名称数量备注

号

1厂家设备任意支持标准的Modbus协议

定义端口信息，ModbusRTU多采用串口通讯，在下方的端口参数中定义串口号，

波特率，数据位等通讯参数，定义完成后点击确定按钮完成。

通道的配置只是完成了协议选择及通讯的接口参数。还需要在通道下创建连接

的设备及设备参数后才算完成与具体设备的通讯配置。

选中新建的通道，点击右键，在右键菜单在选择“新建设备”

在设备配置面板中定义设备名称，设备地址（Modbus协议主要依靠设备地址来

识别一条总线上的多个设备）。

点击设备配置界面左下方的+号按钮，可以定义ModbusRTU协议的高级参数。

点击确定按钮就完成了通道及设备的通讯配置。

需要说明一下规约参数中的包最大长度，这里默认是32，代表组织协议的时候

一次最大可读取连续32个寄存器数据，如果点数较多并且通讯条件较好的情况

下，我们最大可以调整到128。

1.1.6.数据连接

完成Modbus设备和通道的通讯配置后，并未采集到设备中具体的数据。如要对

设备的数据进行逐个的采集，需要在采集服务中的通道下的设备中创建一个一

个的IO点，并配置正确的IO连接参数。

在左侧导航中选择采集服务中的通道下的设备后，右侧视图为IO点的列表视图。

默认没有任何IO采集点。

在空白区域点击右键，在弹出的右键菜单在选择创建IO点。

弹出新建采集点对话框：

点击连接线右侧的浏览按钮，即可进入到具体的协议配置参数。

连接项说明

功能码参考厂家协议说明，一般读取模拟量用参考厂家协议说明，一般读取模拟量用号命令，

读取开关量用读取开关量用号命令。区分是04和02是只读区，

03和01类型的寄存器支