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horizon视野
人工智能
将助力自动驾驶产业落地
□文/邓志东
如今，人工智能的发展如火如荼，那么，在这一背景下，自动驾驶技术
与产业又是怎样的一番光景呢？在6月21日下午举行的雷克大会之人
工智能产业创新峰会上，清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授、
博导邓志东结合自动驾驶技术的现状，系统地阐述了人工智能加速自动
驾驶技术与产业的发展。
自动驾驶的第二幕已开始上演驶汽车，再到德国的MIG无人驾驶汽车和
意大利帕尔玛大学的BRAiVE自主车，经过
回顾自动驾驶汽车的发展历程，从早期10多年的不断演进，自动驾驶技术的发展已
美国DARPA的GrandChallenge(2004,2005)经日渐成熟。我国的自动驾驶技术，始自20
和UrbanChallenge(2007)，到谷歌的无人驾世纪80年代末，在国家“863”计划的支持
12机器人产业|ROBOTINDUSTRY
人工智能将助力自动驾驶产业落地
邓志东清华大学计算
机系教授，博士生导
师，中国自动化学会
智能自动化专业委员
会主任
下，启动了具有遥控驾驶功能的室外防核化亚迪等；二是新车企：比如特斯拉、蔚来、
侦察车的研制。从“八五”到“十五”，我奇点、小鹏、乐视、车和家等；除了新老车
国先后研制了三代“半自主”地面测试样车，企之外，第三类就是跨界科技企业：（巨头）
缩短了与国外同期先进水平的技术差距。自谷歌Waymo，Uber，Apple，百度，腾讯，华为；
2009年开始，国家自然科学基金委员会正式（初创企业）驭势科技、智行者、地平线、图森、
启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究商汤科技等。这些都是在自动驾驶领域表现
计划，特别是连续举办了八届“中国智能车非常优秀的IT企业。
未来挑战赛”，极大地提升了中国自动驾驶此外，在汽车行业，电动化、信息化、
汽车的研发水平。随着技术路径的走通和人智能化和共享化的趋势非常明显。首先是电
工智能等前沿技术的发展，由科研主导的、动化，德国政府已宣布2030年后将禁止燃油
不计成本的自动驾驶的第一幕已经开始谢幕，汽车上路。而在我国，2016年10月8日国务
而以市场为主导、以企业为主体的、追求量院常务会议决定，原则上不再核准新建传统
产和商业模式的第二幕已开始精彩上演。燃油汽车生产企业。汽车的信息化包括数字
目前，世界范围内致力于自动驾驶产品化/软件化和网联化/总线化，这是智能化
研发的企业主要包括：
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