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2024年1月农机化研究第1期
面向对象技术的智能插秧机控制系统设计研究
史丽丽
(郑州升达经贸管理学院信息工程学院,郑州451191)
摘要:以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并
在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程
最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差小于2°;在水田内插秧机行进过程最大横向偏差小于60mm,最大航向
偏差小于3°,表明智能控制系统在使用过程中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词:智能插秧机;控制系统;面向对象;横向偏差;航向偏差
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中图分类号:S126;S223.9文献标识码:A文章编号:1003188X(2024)01015104
表1插秧机本体主要性能参数
0引言
Table1Mainperformanceparametersoftransplanterbody
插秧机作业过程中经常出现动力不足现象,影响参数名称单位性能参数
插秧作业效率;同时,由于插秧作业人员水平差异,无
××××
长宽高mm340022002200
法保证插秧质量稳定性。在实际插秧过程中,水田土
壤具有较大的差异性,往往导致秧苗行距和株距均存最小离地高度mm400
在较大的波动,影响后期植保作业效率[1-3]。精准化
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