新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 机械 项目3、4 电动汽车驱动电机控制系统、电动汽车电机及控制器冷却系统.pdfVIP

项目三电动汽车驱动电机控制系统

01电机控制系统功能及组成

电机控制系统功能及组成

电机控制系统的主要功能

电机控制系统主要功能有：怠速控制（爬行）、控制电机正转和反转（前

进与倒车）、驻坡（防溜车）。而电机控制器的另一个重要功能是通信和保护，实

时进行状态和故障检测，适时监控系统运行保护驱动电机系统和整车安全可靠运行，若

驱动系统出现问题以故障码的形式保存并反馈给控制器。

电机控制系统功能及组成

电机控制系统组成及作用

纯电动汽车的电机控制系统由电机控制器，

驱动电机，高压配电模块，动力电池等

部件组成。系统可实现整车的怠速、前行、

倒车、停车、能量回收等功能。

电机控制系统功能及组成

电机控制系统组成

不同车型的电机控制部件

吉利EV450采用分部件安装。

电机控制系统功能及组成

电机控制系统组成

不同车型的电机控制部件

比亚迪E5则采用四合一结构，即由

DC/DC转换器模块、OBC充电模块、高

压配电模块和电机控制器组成高压电控

总成。但是无论采用何种安装形式，电

机控制部件作用都是相同的。

02电机控制系统工作模式

电机控制系统的工作模式

电机控制系统工作模式

现在电动车辆的行驶模式有D档加速行驶、减速制动、R档倒车等工况。

电机控制系统的工作模式

D档行车

驾驶员挂入D档并踩加速踏板，档位与加速信息通过信号线传递给整车控制器。整车

控制器相应信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器参考旋变传感器信息，向

永磁同步电机通入三相交流电使其开始运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制

器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩随着电流的增大而增大。电机控制器始终保持恒

定的电机输出功率。并通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流与

电压的大小，通过CAN网络传送给仪表，反馈给驾驶员及时了解车辆运行情况。

电机控制系统的工作模式

R档行车

当驾驶员挂入R档，倒挡信号通过信号线传递给整车控制器，再通过CAN总线发送给

电动机控制器，此时电动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相

交流电中W/V/U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。

电机控制系统的工作模式

制动能量回收

当驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性的作用下仍在旋转，电机依旧带动车轮转动。

随着电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带动旋转，电机变为

发电状态。

BMS通过采集充电电流、电压以及电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。

电动控制器通对IGBT模块控制调整发电机最大发电电流，既保证了向动力电池充电的电流

也对车轮起到了辅助减速的作用。

电机控制系统的工作模式

E档行车

E档为能量回收档，在车辆正常行驶时E档与D档的根本区别在于发动机控制器和整车

控制器内部程序、控制策略不同。在加速行驶时E档相对于D档来说提速较为平缓，蓄电

池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离，而D档提速较为灵敏，

响应较快。E档则更注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需

的”机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果，所以E档此时的

滑行距离比D档短。

电机控制系统的工作模式

知识点小结

D档行车：电机控制器参考旋变传感器信息，向永磁同步电机通入三相交流电使其开始

运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩

随着电流的增大而增大。

R档行车：动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相交流电中

W/V/U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。

制动时能量回收：电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带

动旋转，电机变为发电状态。

E档行车：E档注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需的”

机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果。

03电机控制系统的工作原理

电机控制系统的工作原理

电机控制系统的工作原理

04电机控制系统传感器

让学员明确本课程的目标。

讲解时间：

1min

讲解要点：一、加速踏板传感器

PPT内容

授课方法：

讲解+说明

实操练习：

无电动汽车的加速踏板传感器，主要传递驾驶员的驾驶意图