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无人小巴关键技术与商业化应用进展
无人小巴关键技术与
商业化应用进展
*
□/
文杨辰兮,吴士一,王春香,杨明
(上海交通大学自动化系,上海200247)
摘要:近年来,以人工智能技术发展、传感器成本下行等因素为契机,园区限定场景下的低速
无人小巴因其市场需求明确、技术风险较低、具备短期商业落地潜力等特点,成为智能驾驶领
域的研发与投资热点。而当前形势下,无人小巴初期投入依旧较高、商业模式尚待进一步梳理。
本文结合笔者二十余年专注低速无人驾驶研究的经验,通过分析无人小巴市场需求、介绍关键
核心技术及回顾国内外典型应用,拟总结目前现状并展望未来发展前景,以期为产业界与学术
界提供参考。
关键词:无人小巴;智能驾驶;商业应用
中图分类号:TP242.6文献标志码:A文章编号:2096-5036(2023)05-0017-14
DOI:10.16453/j.2096-5036.202343
0引言
随着私家车数量的快速增长,全球各主要现代化城市均面临着交通堵塞、事故频发
和尾气污染等诸多问题。发展公共交通系统有助于缓和上述问题——通过城际、市内有
轨电车基础建设支撑干线大规模客运需求,同时密集设置公交运营线路,解决“最后一
公里”困境。然而,作为传统劳动密集型工种,公交驾驶员从业门槛高、工作强度大,导
致公交运营人力成本高昂,通常占经营成本40%以上[1]。而由于站点固定、班次间隔
时间较长等局限性,公交客源又被网约车、共享单车等新兴交通途径进一步挤压,导致
[1],造成较大财政压力。
目前国内各大城市公交营收中政府补贴占比普遍大于50%
在此背景下,技术方案相对成熟、运营成本较低、短期内具有迅速商业落地潜力的
无人小巴引起了产业界与学术界的广泛关注。参照国家标准GB/T21268-2014[2]对非公
路用旅游观光车的定义,无人小巴通常指在封闭环境内具有固定运营线路的、额定载荷
数人至十数人,且最高时速30km/h内的四轮接驳车辆。
交通运输是兴国之器、强国之基。党的十九大报告提出了建设交通强国的宏伟目标,
基金项目:国家自然科学基金(U22A20100
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专题:智能驾驶
AI-VIEW
2023年第5期
其核心是构建现代化的交通运输体系,实现交通运输的一体化,奋力从交通大国向交通
强国迈进,进而支撑国家“两个一百年”的伟大目标。现阶段,我国具备构建无人小巴技
术及商业优势的良好潜力,同时与世界各国一样,依然面临着初期投入成本较高、商业
模式尚待进一步梳理的局限性。本文通过介绍无人小巴关键核心技术以及国内外典型应
用,拟对无人小巴发展现状与未来前景进行总结展望,以期为产业界与学术界提供参考。
1关键核心技术
1.1车体设计
无人小巴可使用现有车辆进行改装,亦可独立设计。考虑到其限定场景低速运行需
求为车体带来的功能简化,在车辆选型/设计的过程中,应考虑如下若干评判标准。
1)速度:如前所述,无人小巴的主要应用场景和市场需求以低速、短途的城市环境
为特点。在此工况下,并不需要考虑主要由燃油驱动的高速运行为目的的车体结构设计。
2)动力:燃油动力车辆大扭矩、高速的特性在无人小巴的工况环境下并不能充分施
展,而且汽油车的尾气包含一氧化碳等污染物,会对环境产生污染。为提升城市生活品
质,所选车辆应做到环境友好。零排放、低噪音的电能驱动是现阶段技术条件下最普遍
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