微观交通模型：智能网联化转型与通用驾驶人模型框架.pdfVIP

第20卷第2期交通运输工程与信息学报Vol.20No.2

2022年06月JournalofTransportationEngineeringandInformationJun.2022

文章编号：1672-4747（2022）02-0001-13

微观交通模型微观交通模型：：智能网联化转型与通用驾驶人模型框架智能网联化转型与通用驾驶人模型框架

贺正冰

（北京工业大学，城市交通学院，北京100020）

摘要：随着信息技术进步以及政府、企业和科研机构的持续大量投入，智能网联汽车技术得到了

迅猛的发展。这项突破性的新技术将给微观交通建模研究带来怎样的机遇与挑战？围绕这个问

题，首先从建模机理及人因角度回顾了具有代表性的微观交通模型，并从统一形式、分类、完整

度、应用场景等多个角度详细评述了微观交通模型进展。在此基础上，提出耦合了“辅助系统-驾

驶人-车辆-交通-驾驶场景”五元素的智能网联交通系统建模框架，认为采用符合客观世界本身

逻辑关系的先分解后集计方式建立模型将更有利于处理和应对如此复杂的高维系统建模问题。

针对该框架中驾驶人模型，提出了考虑驾驶人有限能力的包括“感知-决策-操作”全过程的通用

模型框架，详细分析了智能网联环境下建立通用驾驶人模型需要考虑的关键参数与可能的行为

理论框架，列举了开展相关研究的关键科学问题。期望通过本文的梳理与讨论，帮助研究者更好

地了解微观交通建模研究进展以及智能网联环境下微观交通建模研究的发展趋势与研究路线。

关键词：交通流理论；智能网联；交通仿真；跟驰模型；换道模型

中图分类号：U491文献标志码：ADOI：：10.19961/ki.1672-4747.2021.11.009

MicroscopicTrafficModels：：TransformationinConnectedEnviron-

mentandGeneralizedDriverModel

HEZheng-bing

（CollegeofMetropolitanTransportation，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100020，China）

Abstract：：Connectedvehicletechnologyisrapidlydeveloping，facilitatedbyadvancementsininfor-

mationtechnologyandheavyinvestmentsfromgovernments，companies，andresearchinstitutes.

Whatwillbethenewchallengesandopportunitiesformicroscopictrafficmodelsgeneratedbythe

technologyrevolution?Therepresentativetrafficmodelsfromtheperspectivesofmodellingmecha-

nismsandhumanfactorsarereviewedinthispapertoanswerthisquestion.Commentsonthedevel-

opmentofmicroscopictrafficmodelsfromtheperspectivesofmodelforms，categories，integrity，

andapplications