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智能技术

自动驾驶技术在智能汽车领域的应用

刘卫红

（黑芝麻智能科技（上海）有限公司上海200120）

摘要：互联网技术的快速发展，对人们的生活和工作产生了较大影响，甚至改变了整个时代。互联网行业

的迅速崛起，影响着各行各业，汽车行业也不例外。互联网技术推动汽车行业朝着电动化、自动化和智能化

的方向发展，尤其是自动驾驶技术是未来汽车发展的必然趋势。该文阐述自动驾驶技术的发展现状，探讨自

动驾驶技术在智能汽车领域的价值与意义，分析自动驾驶技术应用面临的问题，旨在为自动驾驶技术的相关

研究指明方向，促进整个行业的可持续发展。

关键词：自动驾驶技术；智能汽车；应用价值

汽车行业的发展水平对整个交通运输业，乃至整信息处理技术、全球定位系统及网络数字视频监控

个国家经济的发展都产生较大影响。汽车行业经历了系统来实现机动车操作的自动化。配备自动驾驶技

高速发展期，发展步伐开始放缓。为促进汽车行业的术的汽车与传统汽车的运行、控制机制存在较大差

快速发展，技术人员将人工智能、物联网技术应用到别，这就对驾驶环境中的道路设施提出了一定要求。

行业中，其中最具代表的就是自动驾驶技术，简而言为确保配备自动驾驶技术的汽车在道路上可以安全

[1]

之，汽车的驾驶可以脱离人的控制，自主完成。行驶，必须调整目前的道路警示标识、交通信号灯

等各项交通基础设施。

1自动驾驶技术概述

1.3自动驾驶技术发展现状

1.1自动驾驶技术定义20世纪70年代，互联网技术的快速发展，为

2020年，国家发改委、工信部、科技部等11自动驾驶技术的实现与应用打下了良好基础，使自

个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，指出发动驾驶技术的开发受到了世界各国汽车厂商的高度

展智能汽车不仅有利于加速汽车产业转型升级，更重视。20世纪90年代，美国卡纳基梅隆大学研制

有利于加快建设制造强国、科技强国、智慧社会，的无人驾驶汽车Navllab-V完成了横穿美国东西部

增强国家的综合实力。智能汽车通常需要用到自动的无人驾驶试验。21世纪，在美国国防部组织的一

驾驶技术。自动驾驶技术是依托无线电探测技术、项科技比赛活动中，由斯坦福大学改造的无人汽车，

视觉信息处理技术、全球定位系统及网络数字视频经过沙漠、隧道、泥泞的河床及崎岖陡峭的山道最

监控系统，实现机动车操作的自动化。终获得成功。2010年，德国柏林自由大学开发出的

1.2自动驾驶技术特征自动驾驶汽车，顺利通过了驾驶试验，其能够结合

1.2.1自主完成驾驶操作用户需求采用导航技术实现对搭载乘客的准确定位。

传统汽车的方向控制、加速、制动等操作都是2011年，谷歌公司开发的自动驾驶技术成功通过沙

依靠汽车驾驶员来完成，而运用自动驾驶技术以后，漠环境下的驾驶试验，同年，谷歌对外宣布由公司

则由自动驾驶系统控制以上的各项操作。由此可见，自主开发的自动驾驶汽车行驶里程达到了14万km，

汽车自动驾驶模式让汽车的驾驶操作完全由自动系表明自动驾驶技术在汽车领域的应用取得了重大突

统进行控制，大大提高了汽车驾驶的自主性，不需