单片机原理及应用(C语言版)6资料课件.pptVIP

第6章MCS-51单片机定时器/计数器目录6.1MCS-51定时器/计数器的结构及原理6.2定时器T0、T16.3定时器应用举例

第6章MCS-51单片机的定时器/计数器本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器T0、T1的逻辑结构，工作方式的选择和应用。本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。

6.1MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理主要内容6.1.1MCS-51单片机定时器的结构6.1.2MCS-51单片机定时器的工作原理6.1.3定时器/计数器的控制寄存器

6.1.1MCS-51单片机定时器的结构MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图：

6.1.1MCS-51单片机定时器的结构MCS-51主要由如下构成：①两个16位的可编程定时器/计数器：定时器/计数器0、1。②每个定时器有两部分构成：THx和TLx③特殊功能寄存器TMOD和TCON，主要对T0和T1进行控制。

6.1.1MCS-51单片机定时器的结构⑤引脚P3.5、P3.4，输入计数脉冲。⑥定时器T0、T1是2个中断源，可以向CPU发出中断请求。⑦特殊功能寄存器之间通过内部总线和控制逻辑电路连接起来

6.1.2MCS-51单片机定时器的工作原理定时器/计数器T0、T1的内部结构简图如下图所示。C/T=0振荡器12分频TLxTHx(8)(8)TFx中断请求Tx/控制位位CT=1TRx

6.1.2MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理从上图可以看出：①定时器的实质是一个加1计数器。②C/T=0，为定时器方式。计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲12分频送给计数器，每个机器周期计数器值增1。例如：如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz

6.1.2MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理③C/T=1，为计数方式。④计数信号由Tx引脚(P3.4、P3.5)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加1。④控制信号TRx=1时，定时器启动。⑤当定时器由全1加到全0时计满溢出，从0开始继续计数，TFx=1，向CPU申请中断。

6.1.3定时器/计数器的方式和控制寄存器1、T0、T1工作模式寄存器TMOD功能：确定定时器的工作模式。其格式如图6-3所示：D7D6D5D4D3D2D1D0TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0(89H)图6-3定时器方式寄存器TMODGATE——外部门控制位。GATE＝1，使用外部控制门。TRx=1，P3.2（P3.3）=1时，启动定时器。

6.1.3定时器/计数器的方式和控制寄存器GATE＝0，不使用外部门控制计数器C/T——定时或计数方式选择位。C/T＝0时，为定时器C/T＝1时，为计数器计数采样：CPU在每机器周期的S5P2期间，对计数脉冲输入引脚进行采样。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，即下降沿计数。随后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。

6.1.3定时器/计数器的方式和控制寄存器M1、M0——工作模式选择位。如下表所示:表6-1定时器/计数器的工作模式M1M0工作模式功能00模式013位定时器/计数器01模式116位定时器/计数器10模式28位自动重置定时器/计数器定时器0：TL0为8位定时器/计数器，TH0为8位定时器。11模式3定时器1：无此方式

6.1.3定时器/计数器的方式和控制寄存器2、T0、T1的控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF1、TF0：T1、T0的溢出标志位计数溢出，TFx=1。中断方式：自动清零；查询方式：软件清零。

6.1.3定时器/计数器的方式和控制寄存器TR1、TR0：T1、T0启停控制位。置1，启动定时器；清0，关闭定时器。IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位注意：GATE=1，TRx与P3.2（P3.3）的配合。

6.2定时器T0、T1的工作模式及应用主要内容6.2.1模式16.2.2模式26.2.3模式36.2.4T0、T1应用

6.2.1模式1模式0与模式1的区别仅仅是计数器的位数不同，前者是13位，后者是16位，其它完全相同，现在一般都不使用模式0，故不讲模式0当设置M1M0＝01时，选择模式1，为16位定时器/计数器。模式1原理结构原理结构如下页图所示，由4部分构成：信号源运行控制计数器溢出标志

6.2.1模式1的逻辑