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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第1页
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库
1.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。[单选题]
A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)
B.示教器使用完后随意摆放
C.在机器人运动时，进入机器人工作空间
D.随意更改机器人参数
2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。[单选题]
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上(正确答案)
D.需外接
3.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。[单选题]
A.机柜
B.驱动系统(正确答案)
C.计算机
D.气动系统
4.工业机器人现场示教时，示教器应()。[单选题]
A、专人保管
B、随身携带(正确答案)
C、放置在专用支架上
D、放置在设备上
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第1页
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第2页
5.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况
下使用这些按钮。[单选题]
A.紧急停止(正确答案)
B.启动
C.使能
C.速度调节
6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。[单选题]
A.安全开关
B.紧急停止开关(正确答案)
C.使能开关
D.电源开关
7.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。[单选题]
A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上(正确答案)
8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业
人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。
[单选题]
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.无所谓
9.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。[单选题]
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第2页
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第3页
A.保持从侧面观看机器人
B.遵守操作步骤(正确答案)
C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.不用设置躲避场所,以防万一
10.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。①保持从正面观看机
器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确
保设置躲避场所,以防万一[单选题]
A①②③
B①②
C①④
D①②③④(正确答案)
11.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业
前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有
无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效[单选题]
A①②③④(正确答案)
B①②③
C①④
D①③④
12.示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①．松开②．握紧③．握紧
力过大④.急停[单选题]
A③④
B①③(正确答案)
C①④
D①③④
工业机器人应用编程职业技
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