TCI-基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/CIXXXX—XXXX

基于光学定位的种植牙机器人精准定位系

统

Positioningaccuracystandardofdentalimplantrobotbaseonopticaltrackingsystem

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国国际科技促进会发布

T/CIXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4种植牙机器人系统设计1

4.1通则1

4.2系统组成2

4.3系统主要指标2

5种植牙机器人应用要求2

6种植牙机器人主要坐标系标定2

6.1种植牙系统坐标系2

6.2基于光学定位系统的坐标系2

参考文献5

I

T/CIXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽集萃智造机器人科技有限公司提出。

本文件由中国国际科技促进会归口。

本文件起草单位：安徽集萃智造机器人科技有限公司、

本文件主要起草人：吴海波、

II

T/CIXXXX—XXXX

基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统

1范围

本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。

本文件适用于GB/T36008-2018所述协作机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性

原则也可能被用于其他类型机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T36008-2018机器人与机器人装备协作机器人

3术语和定义

GB/T36008-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

光学定位系统opticaltracker

高精度双目红外光学系统，应用于医疗手术等环境。

3.2

光学定位坐标系opticaltrackercoordinatesystem

以光学定位系统为参照的坐标系。

3.3

世界坐标