有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
智能电
SmartGrid
第38卷第5期电网与清洁能源Vol.38No.5
2022年5月PowerSystemandCleanEnergyMay2022
文章编号：1674-3814(2022)05-0042-07中图分类号:TU92文献标志码:A
基于云端控制协同的无人机自动鸾驶智能巡检技术
张虎打任欣元打张纪宾打刘岚打李彬2
(1.广东电网有限责任公司佛山供电局，广东佛山528000;
2.南方电网数字电网研究院有限公司，广东广州510000)
IntelligentInspectionTechnologyofUAAutomaticDriving
BasedonCloudControlandCoordination
ZHANGHu1,RENXinyuan1,ZHANGJibin1,LIULan1,LIBin2
(1.FoshanPowerSupplyBureauofGuangdongPowerGridCo.,Ltd.,Foshan528000,Guangdong,China;
2.ChinaSouthernPowerGridDigitalPowerGridResearchInstituteCo.,Ltd.,Guangzhou510000,Guangdong,China)
ABSTRACT:Inordertosolvetheproblemsofsloinspection建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,
efficiencyandpoorinspectionaccuracyoftraditionalpower设计无人机巡检多线程定位模块，通过PC端接收图像坐标
systems,anintelligentinspectiontechnologyforUAVautonomous模块的坐标信息，显示模块通过云平台实现数据共享;划分图
drivingbasedoncloudcontrolcoordinationisproposed.Acloud像中心点坐标并标记，利用高斯核函数提升像素分布集中程
controlcoUaborationplatfbnnisbuilt.Thecloudserverisconnected度;最后拟定无人机悬停点，通过云艷制协同平台判断所获得
totheintelligentinspectionsystemthroughtheintranet,andthe的巡检路线图像是否存在异常，实现自动驾驶智能巡检作业。
UAVinspectionmulti-threadpositioningmoduleisdesigned,the实验证明:所提方法能够精确识别初始图像像素点为574X574
coonlinateinformationoftheimagecoordinatemoduleisreceived的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5m,垂宜误差
throughthePC,andthedisplaymodulerealizesdatasharing最大值为1m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现
throughthecloudplatform.
文档评论（0）