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带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统--第1页

实验八带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统

一、实验目的

(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。

(3)通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈的在调

速系统中的作用。

二、实验所需挂件及附件

序号型号备注

该控制屏包含“三相电源输出”，“励

1DJK01电源控制屏

磁电源”等几个模块。

2DJK02晶闸管主电路

该挂件包含“触发电路”,“正桥功

3DJK02-1三相晶闸管触发电路

放”，“反桥功放”等几个模块。

该挂件包含“给定”，“电流调节器”，

4DJK04电机调速控制实验I

“速度变换”，“电流反馈与过流保

护”等几个模块。

5DJK08可调电阻、电容箱

6DD03-2电机导轨﹑测速发电或者“DD03-3电机导轨﹑光码盘测

机及转速表速系统及数显转速表”

7DJ13-1直流发电机

8DJ15直流并励电动机

9D42三相可调电阻

10慢扫描示波器自备

31

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11万用表自备

三、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括

单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，

而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，

电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。

在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信

号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相

比较经放大后，得到移相控制电压U，用作控制整流桥的“触发电路”，触

Ct

发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的

输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，

电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调

节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积

分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当

电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈

信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，

得到移相控制电压U，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”