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2022车联网自动驾驶.docx

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    车联网自动驾驶

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    一、网联自动驾驶的内涵 1

    二、网联自动驾驶的需求及典型应用 2

    （一）单车智能自动驾驶发展现状 2

    单车智能自动驾驶应用尚未成熟 2

    单车智能自动驾驶仍面临诸多风险 3

    （二）单车智能自动驾驶的挑战和网联需求 4

    环境感知的挑战和网联需求 4

    计算决策的挑战和网联需求 5

    控制执行的挑战和网联需求 6

    （三）网联自动驾驶的典型应用 7

    三、网联自动驾驶的技术体系架构 10

    （一）网联自动驾驶的技术体系视图 10

    全局视图下的网联自动驾驶技术体系 10

    智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系 12

    信息通信

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