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示范7：运动副与约束——球副.pptx

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    示范7：运动副与约束——球副

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    相关知识球副

    球副的概念组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。球副具有三个旋转自由度，即X,Y,Z三个轴向的转动。注：如果基本件为空，则代表连接件和引擎中的地面链接。

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