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示范11：仿真序列—仿真序列应用
示范11仿真效果
相关知识
仿真序列
仿真序列的概念
仿真序列是MCD中的控制对象，几乎可以控制MCD系统中的所有对象。在MCD定义的仿真对象中，每个对象都有一个或者多个参数，在仿真的过程中这些参数可以通过创建仿真序列在指定的时间点修改数值。通常，使用“仿真序列”控制一个执行机构（比如：速度控制的速度，位置控制的目标），还可以控制运动副（比如修改滑动副的连接件）。除此以外，仿真序列还可以创建条件语句来确定何时去改变参数。
•基于时间改变MCD对象在仿真过程中的参数值
•在指定的条件下改变MCD对象在仿真过程中的参数值
•在指定的时间点暂停仿真
•在指定的条件下暂停仿真
•简单的数学运算：+=，-=，*=,:=,not
仿真序列一般可以用来：
a):=是覆盖之前的值
b)+=是添加等号后面的值
c)-=是减去等号后面的值
d)*=是乘以等号后面的值
e)not取反
对象变换器提供了在仿真过程中将刚体的形状由一个形状改变成另外一个形状的能力。使用碰撞传感器触发交换。
对象变换器的概念
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