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基于机器视觉的移动机器人跟随系统设计

摘要：随着科技的进步，社会的发展，机器人也正在走向智能化和自主化。跟随型移动机器人作为其中的一种，能够在与目标没有物理接触的情况下自动完成跟随任务，并且可以保持一定的安全距离，在特殊人群（残疾，老人）、物流基地和军事运输等方面有着重要的应用。

本课题利用ROS开发平台设计了一套基于视觉的移动机器人跟随系统。首先要确定一下总体的设计方案。根据实际功能的需求大概确定机器人的结构设计和控制系统的设计，其次选择移动机器人硬件的型号。通过各方面的对比，选择适合本课题的硬件型号。然后搭建开发环境，利用RoboWareStudio进行软件的设计，设计移动机器人的