北航理论力学第一学期总复习课件.pptVIP

理论力学期末答疑通知?1月8日全天–上午：8：00－－11：30–下午：14：00－17：30?1月9日8：00—11：30?地点：主323(4、5系）主337（其他系）?重修同学务必在指定教师参加考试1

理论力学复习课?静力学(几何静力学和分析静力学）?运动学（点的运动学、刚体的运动学）?动力学（质点动力学、质点系动力学、动静法）2

一、静力学?静力学的基本概念与方法?平衡方程?虚位移原理?例题、思考题、问题3

一、静力学的基本概念与基本原理和定理?力系(forcesystem):作用在物体上的一组力?等效力系(equivalentforcesystem):对同一刚体产生相同作用效果的力系.静力学的基本?合力(resultantforce)：与某力系等效的力公理、定理公理和定义。?平衡力系(forcesysteminequilibrium):对刚体不产生任何作用效果的力系平衡力系也称为零力系4

二、空间任意力系简化及其平衡条件空间任意力系简化平衡空间任意力系的平衡条件：注：正交条件是充分的，不是必要的。能够给出特殊力系的平衡方程和独立平衡方程的个数。5

三、刚体系与结构的平衡?静定问题(staticallydeterminateproblem):未知量的数目=独立平衡方程的数目?静不定问题(staticallyindeterminateproblem):未知量的数目独立平衡方程的数目思考题：确定图示系统是否为静定结构ADADBBCC(2)(1)6

四、虚位移原理?元功:等效力系作功定理:若作用于刚体上的力系等效即:则问题:如何求纯滚动圆盘轮心移动S距离时,力F所作的功。FRMroFs7

?虚位移:在给定瞬时，质点或质点系为约束容许的任何微小位移。思考题:杆匀角速度转动,确定图示瞬时质点的虚位移。对于定常约束,实位移是虚位移之一?理想约束:质点系中所有约束力在任何虚位移上所作虚功之和为零的约束。8

思考题：下面哪个系统是结构？哪个系统是机构？ADADBBCD(1)CD(2)AABBC(3)C(4)思考题：确定上述结构中哪个二力杆受拉并确定F的方向9B

例题:均质杆AB和均质圆盘铰接，如图所示，杆和圆盘的质量相同，杆与铅垂线的夹角为,圆盘与墙壁的摩擦系数为f.若系统处于平衡，求杆与地面的静滑动摩擦系数的最小值．解：不滑动的条件：ACOB10

问题:用什么方法求绳索BD的拉力?CDAB问题:作用于BC杆上的力偶M与绳索BD的拉力是否有关?11

运动学?点的运动学–运动方程、速度、加速度–矢量法、直角坐标法、自然坐标法?点的复合运动–绝对运动、相对运动、牵连运动–绝对速度、相对速度、牵连速度–绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度?刚体的平面运动–刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算12

一、点的运动学反映速度大小的变化反映速度方向的变化13

思考题：点M做平面曲线运动，已知该点速度的大小v=at(a0),速度的方向与x轴的夹角θ=0.5bt(b0),求任意时刻2(t0)动点M的加速度在轴上的投影以及轨迹的曲率半径。yvMθOx14

Ax’y’为平移动系，B为动点二、刚体的平面运动1、基点法BA2、速度投影法3、速度瞬心法M15

4、平面图形上各点的加速度BA?加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。16

思考题：半径为R的圆盘做平面运动，已知某瞬时圆盘边缘上两点A、B的加速度a（大小、方向如图所示），试判断出下列结论哪些是正确的：A：这种运动不存在；B：能求出圆盘的角速度（大小和方向）C：能求出圆盘上任一点的加速度；D：能求出圆盘的角加速度（大小和方向）17

思考题：面图形上A、B两点的瞬时加速度分布如图所示，试判断哪种运动是可能的，哪种运动是不可能的。（a）(b)18

问题。设P为左半圆盘上的任意一点，若为该点的速率，如果圆盘匀角速在地面上纯滚动，则下列关系式哪个成立？BPA问题：半径为R的圆盘在地面上纯滚动，圆盘中心的速度为u（常量）。过圆盘中心画一矢量（AB为直径）。求该矢量对时间一阶导数的大小。19

动力学一、质点动力学?惯性系?非惯性系?运动与受力分析、建立矢量方程用?选定坐标系（直角坐标系、自然轴系）应方法?将矢量方程在选定坐标轴上投影?求解投影方程20

思考题:给出垂直上抛物体上升时的运动微分方程。设空气阻力的大小与速度的平方成正比vymgooxxvE:未给出正确答案ymg21

二、质点系的动力学普遍定理1、动量定理2、动量矩定理当A点是惯性参考系中的固定点当A点与系统质心重合时2