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《3-UPS-S样机性能分析及运动规划研究》篇一

3-UPS-S样机性能分析及运动规划研究一、引言

随着现代工业的快速发展，精密机械系统在各个领域的应用越来越广泛。其中，3-UPS/S样机作为一种典型的并联机器人机构，具有高精度、高刚性和高负载能力等优点，在机床加工、航空航天、医疗设备等领域具有广泛的应用前景。本文将针对3-UPS/S样机进行性能分析以及运动规划研究，为该类机械系统的设计、制造和应用提供理论依据。

二、3-UPS/S样机性能分析

1.结构特点

3-UPS/S样机主要由动平台、定平台和三条UPS支链组成。其中，UPS支链包括两个旋转副和一个移动副，具有较高的灵活性和承载能力。该